雙工位全自動微機控制電子萬能材料試驗機
產品描述:
該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由50kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、100kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、川崎工業機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。
技術指標:
50kN主機
·最大負荷: 50kN
·負荷傳感器分辨力:1/500000
·有效試驗空間:1150mm(不含夾具)
有效試驗操作空間寬度:575mm
·位移示值相對誤差:優于±0.5%
●位移分辨力:0.033um
·速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
100kN主機
·最大負荷:100kN
·負荷傳感器分辨力:1/500000
有效試驗空間:1150mm(不含夾具)
·有效試驗操作空間寬度:600mm
·位移示值相對誤差:優于+0.5%
●位移分辨力:0.033um
·速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
全自動引伸計
工作方式:接觸式
●精度級別: 0.5級(EN 10002)
縱向標距測量范圍:10-205mm
·標距測量分辨率:0.33um
應變測量范圍:0-65mm
雙面平推式液壓自動拉伸夾具
●鉗口夾持范圍:0-30mm(可夾持具有一定撓度的試樣)
·最大夾持力:255kN
·最大系統壓力:30MPa
●鉗口硬度:≥60HRC
●開口競度:60mm
●對中精度:≤0.2mm
·夾持厚度范圍:0.08-30mm
試樣雙截面尺寸自動測量系統
●測量試樣類型:矩形試樣
測量厚度或厚度范圍:0~20mm
·可測試樣長度:280~310mm
測量方式:截面四向對測
●測量分辨率:0.001mm
●厚度測量精度:0.004mm
●競度測量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%
●適應試樣撓度:≤8mm
具有自我標定功能,并能根據軟件所設定的時間或順序,由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定,如有超差,軟件自動停止測試并提醒操作人員。
工業機器人
工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵,它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證
該方案優選川崎RS010N六關節機器人,采用示教器編程,與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人,完成對工件的抓取和放置過程。
基于夾具體本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,優選川崎RS010N六關節工業機器人,其末端軸負載為1 0kg;
·該系列機器人重復定位精度+0.03mm,滿足工件的定位要求;
·根據工件參數及方案要求,該型機器人運動半徑1450mm,可滿足工作站工作要求;