工作原理
設備采用開鏈全轉動副結構,由三根剛體臂與六個活動關節串聯組成,末端搭載測頭。測量時,各關節內置的雷尼紹ATOM系列圓光柵實時采集轉角數據,通過逆向運動學算法將關節角度轉換為測頭在空間的三維坐標。例如,當測頭接觸工件表面時,系統記錄當前關節角度,結合臂長參數(通過機械標定確定),即可計算出接觸點的精確位置。其核心優勢在于以角度基準替代傳統導軌長度基準,通過多關節聯動實現球形測量空間覆蓋,無測量死角。
應用范圍
覆蓋大型工件現場檢測與精密制造全流程:汽車行業用于車身鈑金件尺寸檢測、發動機缸體孔徑與平面度驗證;航空航天領域支持飛行器桁架形位公差測量、渦輪葉片三維建模;模具制造中可對焊接模具焊縫直線度、型腔曲面進行快速采點分析。此外,設備兼容激光掃描測頭,支持高密度點云采集,適用于運動器材逆向開發、文物數字化保護等場景。
技術參數
量程范圍:1.5米至4.5米可選,支持定制化臂長擴展
重復性精度:±0.05mm(2米量程內)
轉角分辨率:0.001°
測頭類型:電子觸發測頭、激光掃描測頭、浮動測頭
環境適應性:碳纖維臂體熱膨脹系數低,40℃溫差下精度波動<2μm
數據接口:USB 3.0實時傳輸,支持Verisurf、PolyWorks等主流軟件
產品特點
便攜高效:整機重量<10kg,配備磁性表座或三腳架,可在車間任意工位快速部署,測量效率較三坐標測量機提升40%;
高精度保障:采用NIST校準標準與動態補償算法,測量重復性誤差穩定在微米級;
操作簡易:Zero-G平衡系統實現單手操控,軟件界面支持一鍵式測量報告生成,普通操作人員經短期培訓即可上崗;
功能擴展:支持測頭熱插拔、蛙跳轉站技術(單次轉站精度損失0.02mm),可無縫銜接正向設計與逆向工程流程。