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本發明公開了一種軋制雙旋向單頭螺紋聯接鋼件的成型軋機及控制方法，成型軋機包括成型前軋機、第一成型軋機和第二成型軋機；成型前軋機上設有同步碼盤；第一成型軋機的軋輥配有右旋向螺紋段對應的軋槽，第二成型軋機的軋輥上配有左旋向螺紋段對應的軋槽，右旋向螺紋段的長度小于第一成型軋機和第二成型軋機的中心距，左旋向螺紋段的長度大于第一成型軋機和第二成型軋機的中心距，軋制前第一成型軋機上軋輥處于正常狀態，第二成型軋機上軋輥處于抬起狀態，抬起狀態下，軋輥與鋼件不接觸。本發明能夠實現對產品長度大于軋輥輥身直徑的不同螺距反向螺紋的連續熱軋成型。
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