本發明公開了一種用于空中接觸式無損檢測作業的機器人及控制方法,空中接觸式無損檢測作業機器人包括包括多旋翼無人機,所述多旋翼無人機設置有機載電腦、測量機構和驅動機構,測量機構,包括測量主機、深度相機、第一碳管、第二碳管和超聲波測量探頭,所述驅動機構,包括第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機;本發明可以提高作業效率,解放人工,還可以提供更好的精度穩定性。
本實用新型公開了一種運營高速公路路基病害快速無損綜合檢測裝置,由收縮式車架、行走裝置、接觸式電極、餅狀檢波器、電極升降系統、噴淋系統、檢波器升降系統、自動震源、控制裝置等幾部分組成。本實用新型的技術效果在于,該裝置改進了傳統高密度電法及瑞雷波工作形式,將兩種檢測設備集成到同一臺裝置上進行同時檢測,檢測數據可進行綜合調用與聯合解譯,提高了路基病害檢測的精度。該裝置安裝、操作及拆卸方便,提高了檢測效率,降低了檢測對交通的影響,是一種適用于運營高速公路路基病害檢測裝置。
本實用新型涉及檢測設備技術領域,且一種樁基無損檢測裝置,包括底盤和頂盤,底盤與頂盤的中心位置均開設有孔,底盤的右面固定連接有四個固定柱A,四個固定柱A的右面分別固定連接有套管,四個套管的右面分別固定連接有固定柱B,四個套管的內部分別活動套入有連桿A,上端兩個連桿A的頂面和下端兩個連桿A的底面分別固定連接有移動車,底盤的右面開設有兩個聲測管孔,頂盤的左面前后兩端分別設置有兩個夾盒,兩個夾盒相互靠近的一側壁面分別固定連接有夾座,兩個夾盒的左面分別開設有相同的聲測管孔,兩個夾盒的上下內壁均開設有夾板槽,四個夾板槽的內部均設置有夾板,裝置結構合理,有效實現了深樁基內精準下放聲測管對樁基的無損檢測。
本發明公布了一種豎向隔離屏障滲漏無損檢測裝置及使用方法,包括:檢測設備,檢測車架,定位設備;所述檢測設備包括:高壓電源,天線線框,儀器主機,線纜,wifi數據傳輸模塊,操作終端;所述檢測車架包括:主體框架,伸縮腳架,萬向輪,高壓電源倉,儀器主機倉,天線線框安置導軌,wifi模塊倉,水平儀;所述定位設備包括:激光定位儀,激光接收器。采用本發明的檢測裝置,具有檢測過程簡化、檢測誤差降低、檢測速度加快,實用性高,且檢測方法方便無損,無需進行鉆井、布設傳感器等工程,檢測成本低,檢測精度高等優點。
硬質合金頂錘的無損檢測方法,通過對硬質合金頂錘施加外載,模擬其在工況條件下受力,測量其斜面,特別是關鍵點處的應力響應,得到合格頂錘的定量的標準,并以此作為是否合格的判據。用以產品檢測和指導生產,其具體步驟包括:待測頂錘貼應變片,加載測應力響應和數據處理分析,又因為實驗選用的保壓外載力(400kN)遠遠小于材料的破壞極限,因此該方法對頂錘來說也是一種無損的檢測手段。
本發明涉及一種基于連續采集的信息無損檢測導電材料質量的方法及裝置,屬于無損檢測技術領域。所述檢測方法為:檢測時,檢測材料和檢測裝置存在相對運動,通過連續采集和分析信息來判定所測導電材料的質量,所述信息包括但不限于電壓、電流、位置,所述信息為連續信息,所述連續信息是連續采集檢測材料不同位置的信息;將實測的電壓或電流信息與標樣的電壓或電流信息進行比對,當|實測信息?標樣信息|/標樣信息大于等于缺陷判斷閾值時,判定所測信息對應區域存在缺陷,當|實測信息?標樣信息|/標樣信息小于缺陷判斷閾值時,則判定所測信息對應區域的質量合格。
本實用新型公開一種無損檢測胎溫胎壓的飛機機輪組件,包括機輪、壓力傳感器以及溫度傳感器,所述機輪包括輪轂和套設在所述輪轂一端的活動輪轂,所述輪轂和所述活動輪轂之間設置有環形縫隙,所述環形縫隙與輪胎腔體連通;所述輪轂上設置有連通所述環形縫隙的安裝孔,所述安裝孔分別密封安裝有所述壓力傳感器和所述溫度傳感器,所述壓力傳感器和所述溫度傳感器分別與電連接器電連接,所述電連接器設置有數據讀取接口;本實用新型在飛機機輪的輪轂上設置有壓力傳感器和溫度傳感器,并將其與電連接器相連,通過連接并讀取電連接器的數據來獲得輪胎腔體內的壓力和溫度,從而能夠在不損失輪胎腔體內的氣體的情況下獲得胎壓和胎溫,即實現無損檢測。
本發明涉及一種硫酸鹽侵蝕混凝土深度的無損檢測方法及系統,屬于無損檢測技術領域,首先獲取特定參照試樣的初始超聲波速度值;然后每間隔預設時間獲取所述特定參照試樣的超聲波速度值,得到若干個特定參照試樣的間隔超聲波速度值;每間隔預設時間獲取所述待測混凝土結構的超聲波速度值,得到若干個待測混凝土結構的間隔超聲波速度值;最后計算所述待測混凝土結構在第j個預設時間后的新侵蝕深度dj。本發明利用超聲波在不同材質中傳播速度的差異性,以特定厚度的混凝土不同侵蝕時間段的超聲波速度為參考依據,結合超聲波檢測原理推導出硫酸鹽侵蝕混凝土結構在不同時期的侵蝕深度,不需要對待測混凝土結構進行破壞。
本發明公開一種材料成分分數無損檢測方法,主要包括:一批成分分數待測材料,首先取一定數量成分分數已知的材料作為樣本,以聲發射信號在材料中的傳輸特性為基礎,得出聲發射信號在樣本材料中傳輸的能量衰減系數,并以此樣本為依據建立該批次材料某成分分數與能量衰減系數間的對應關系;然后再測出聲發射信號在該批次待測材料中傳輸的能量衰減系數,并和已建立的成分分數與能量衰減系數關系進行比對,進而推測出該批次全部材料中某成分的分數。本發明能在不破壞材料完整性的情況下對材料成分分數做出較準確的評估,克服了傳統檢測方法需對待檢測材料逐一破壞取樣及工作量大等不足,是一種基于聲發射技術的材料成分分數無損檢測新方法。
本發明公開一種基于局部振動響應的橋梁梁底內部無損檢測方法,利用無人機懸停于目標橋梁底部,并利用沖擊錘敲擊梁底子區域施加沖擊力;利用車載攝像頭,以撞擊點作為視頻捕捉中心,對梁底區域進行基于傾斜攝影的實時視頻錄制,錄制時長2?3S,得到振動反饋視頻;對振動反饋視頻進行運動放大處理;并對視頻做相應的處理分析,獲得對應的振動頻率響應;重復得到整個橋梁底面被測區域的振動頻率,判斷振動頻率是否發生超出設定范圍的突變,若超出則做出展示或報警。本發明利用無人機配合視頻拍攝并分析得到振動頻率,檢測過程更加簡便,檢測效率更高。本發明的基于局部振動響應的橋梁梁底內部無損檢測系統能夠實現相同的技術效果。
本發明公開了一種基于偏振光的稻米籽粒摻雜或摻偽無損快速定量檢測方法,包含以下步驟:(1)制備稻米待測樣本和/或標準系列樣本;(2)恒定樣本含水率;(3)確定入射光光源的參數(包括波長、角度和距離);(4)采集樣本偏振光R、G、B單通道信號數據;(5)確定最佳RGB通道數據組合;(6)識別并剔除異常樣本;(7)對數據進行Savitzky?Golay卷積平滑數據預處理;(8)采用類別分析算法建立相應稻米摻雜或摻偽定量分析模型;(9)利用該模型進行分析測試。本方法可快速、準確、無損地檢測稻米摻雜情況,準確率可以達到90%以上,檢測一個相關待測樣本可在10min~2h內完成。
本發明涉及一種干辣椒中辣椒素類物質近紅外無損檢測的方法,屬于近紅外無損檢測技術領域,在近紅外光譜范圍內,采集辣椒樣品的近紅外光譜信息,對所述校正光譜集的近紅外光譜進行預處理,采用偏最小二乘法,將預處理后的近紅外光譜數據與辣椒素類物質含量進行相關性分析,構建干辣椒中辣椒素類物質的近紅外定量檢測模型。本發明采用近紅外光譜技術,制樣過程簡單、不破壞樣品,無化學試劑污染,樣品只需簡單烘干粉碎過篩處理,達到辣椒中辣椒素類物質的快速檢測;建模樣本量大,辣度范圍廣,所建立的近紅外模型適用性于檢測不同辣度的辣椒,應用范圍更廣;采用辣椒素類物質總量進行辣椒近紅外建模,與以SHU建模相比,模型誤差小,準確性高。
本發明公開了一種光伏電池的無損檢測系統與設備,涉及無損檢測領域。其包括非接觸電磁感應裝置,用于在不與被檢光伏電池接觸的情況下產生作用于被檢光伏電池的外電場,所述外電場與所述被檢光伏電池的內電場方向平行;短波紅外相機或/和可見光相機,用于獲取被檢光伏電池內的光輻射分布圖;熱成像裝置,用于獲取被檢光伏電池內的熱輻射分布圖;圖像處理裝置,用于對所述光輻射分布圖與所述熱輻射分布圖進行存儲與處理。本發明在對光伏電池進行檢測時為非接觸式檢測,不會損傷被檢光伏電池;能避免橫向熱擴散對缺陷檢測的影響,提高檢測精度與檢測效率。
本發明公開了一種基于偏振光技術的稻米籽粒新陳度無損定量檢測方法及其系統,所述方法包括:構建稻米籽粒的偏振光數據與稻米籽粒新陳度之間的定量分析模型,所述偏振光數據為結合RGB顏色空間的偏振光數據;獲取待測稻米的偏振光數據,并根據所述定量分析模型確定所述待測稻米的新陳度。其中,本發明創造性的引入了偏振光技術,構建了偏振光數據與稻米籽粒新陳度之間的定量分析模型,用于稻米新陳度檢測。其過程無需粉碎制備樣品,可以原籽粒形式以實現更快速、更準確、更簡單的無損稻米新陳度的檢測。
本實用新型公開了一種壓力管道無損檢測儀的保護裝置,包括放置箱,所述放置箱的兩側壁均固定連接有減震彈簧,所述減震彈簧的一端固定連接有防護夾,所述防護夾的內側壁固定連接有防護氣囊,所述放置箱的內底壁固定連接有減震棉,所述減震棉的上表面固定連接有支撐柱,所述支撐柱的一端固定連接有承壓棉。該壓力管道無損檢測儀的保護裝置,通過減震彈簧、防護夾、防護氣囊、減震棉、支撐柱和承壓棉的設置,放置箱兩側壁的減震彈簧同時推動兩個防護夾對檢測儀夾持固定,若干個防護氣囊分布在檢測儀的表面對檢測儀進行保護,檢測儀受到壓力時向下壓承壓棉進而帶動支撐柱下壓減震棉,提高了檢測儀的抗震效果。
本發明涉及一種基于導電參數無損檢測導電材料質量的方法及裝置,屬于無損檢測技術領域。所述方法為:檢測時,檢測裝置和檢測材料有相對運動,通過連續采集信息和計算導電參數來判定所測導電材料的質量;所述信息包括但不限于電壓、電流、位置,所述信息是連續信息;所述導電參數包括電導率和/或導電率,由連續采集到的電壓信息和所測區間材料的尺寸信息計算得到;將所獲實際導電參數與標準導電參數進行比對,當|實際導電參數?標準導電參數|/標準導電參數大于等于缺陷判斷閾值時,判定所述實際導電參數對應區域存在缺陷,當|實際導電參數?標準導電參數|/標準導電參數小于缺陷判斷閾值時,則判定所述實際導電參數對應區域質量合格。
本發明涉及無損探傷檢測設備技術領域,且公開了一種無損探傷檢測用磁懸液均勻裝置,包括儲存罐體和噴涂壓頭,所述儲存罐體頂部活動連接有噴涂壓頭,噴涂壓頭頂部固定連接有按壓殼體,按壓殼體頂部固定連接有彈性按壓層,按壓殼體內部固定連接有壓電晶體,按壓殼體內部固定連接有第一電磁鐵。該無損探傷檢測用磁懸液均勻裝置,壓電晶體產生電流同時使得第二電磁鐵通電具有磁性,從而使得正極板和負極板接通,第一電磁鐵通電帶有磁性,第一電磁鐵與第一磁鐵塊之間產生排斥力,從而帶動噴涂壓頭下壓,通過導液管道將磁懸液抽取至噴涂壓頭導出,完成先攪拌均勻,后噴涂的效果,提高了檢測效果,且節約了人力,不需要手動搖勻。
本發明涉及一種基于電阻參數無損檢測導電材料質量的方法及裝置,屬于無損檢測領域;所述方法為:連續采集檢測材料的信息,根據采集的信息和計算出的電阻參數來判定檢測材料的質量;所述信息包括但不限于電壓、電流、位置,所述信息是連續信息;所述電阻參數包括電阻和/或電阻率,由連續采集的信息計算得到;將所獲實際電阻參數與標樣電阻參數進行比對,當|實際電阻參數?標樣電阻參數|/標樣電阻參數大于等于缺陷判斷閾值時,判定所獲實際電阻參數對應區域存在缺陷,當|實際電阻參數?標樣電阻參數|/標樣電阻參數小于缺陷判斷閾值時,則判定所獲實際電阻參數對應區域質量合格;檢測時,檢測裝置和檢測材料存在相對運動。
本發明提供了一種無損連續檢測帶狀材料密度均勻性的裝置及方法,裝置包括測量單元、滾軸速度控制器、距離傳感器和計算機單元,測量單元包括受力傳感器-支架-軸承和滾動輪,受力傳感器與計算機單元連接。在帶狀材料連續勻速通過所述測量單元的滾動輪時,受力傳感器將所通過的帶狀材料產生的瞬時壓力數據傳送至計算機單元,計算機單元記錄壓力數據,并根據不同時刻的壓力數據輸出壓力變化波形圖,再由此判斷帶狀材料密度的變化情況。采用本發明的裝置和方法,可在無損情況下對帶狀材料實施密度均勻性連續自動實時檢測,效率高、速度快、方便且無污染。
本實用新型提出了一種隧道雷達無損檢測平臺,包括底座,所述底座上端設有可伸縮的液壓支撐桿,所述液壓支撐桿上連接有彈簧立桿,所述彈簧立桿頂端安裝有萬向球頭,所述萬向球頭與天線支撐底板底部連接,所述隧道雷達無損檢測平臺還包括至少兩個液壓斜撐桿,所述液壓斜撐桿的兩端分別與所述彈簧立桿和所述天線支撐底板底部連接,所述天線支撐底板上設置有雷達天線。本實用新型采用萬向球頭、液壓支撐桿及彈簧立桿可實現實時自動調節,同時實現碰撞消能,避免天線的沖擊破壞;同時安裝工序少,現場操作方便快捷,大大提高了工作效率,還提高了數據采集質量和檢測精度。
本發明公開了一種正交異性鋼橋面板疲勞裂紋無損檢測系統,包括:埋入式RFID電子標簽:檢測記錄鋼橋面板疲勞裂紋信息,并通過RFID近場通訊傳送給讀寫器;讀寫器:為電子標簽提供能量并進行無線通訊,可以實現對標簽識別碼及檢測信息的讀取或寫入;上位機:主要用于向讀寫器提供指令及顯示、存儲和處理讀寫器返回的標簽信息;移動載具:用于搭載讀寫器與上位機,在移動中遂行疲勞裂紋檢測。本發明還公開了一種基于該無損檢測系統對正交異性鋼橋面板疲勞裂紋實施檢測的方法。本發明可以在橋面上完成對正交異性鋼橋面板疲勞裂紋的無損檢測,及時獲取疲勞裂紋貫穿橋面板的時間和擴展長度的信息,檢測速度快、效率高且檢測成本可控。
本發明公開一種微裂紋超聲-聲發射無損檢測裝置及方法,涉及用超聲波發射裝置產生激勵源,再由聲發射技術檢測構件中的微裂紋損傷,即:用超聲波發射裝置在構件表面發出激勵源,用聲發射采集處理系統對信號進行采集、放大并進行信號處理分析,得出信號的非線性特征參數,從而判斷被測構件是否存在微裂紋損傷及損傷的程度。所用裝置包括超聲波發射裝置、聲發射傳感器、前置放大器和聲發射采集分析系統。本發明將超聲波技術與聲發射技術結合,構建了一種具有靜態缺陷檢測和動態缺陷檢測功能的無損檢測系統,實現構件微裂紋檢測,并快速對構件進行整體評價,克服了現有聲發射方法無法檢測靜態缺陷及超聲波檢方法測效率低、難以捕捉微小裂紋的不足。
本發明公開了一種橋梁預應力孔道注漿密實性無損檢測儀,涉及預應力橋梁技術領域,包括檢測儀、激振錘和檢波器拖纜,檢波器拖纜一側配合有組裝架,檢波器拖纜由若干檢波器和導線組成,若干檢波器周側面均固定有一支架,檢波器包括殼體,殼體一表面固定有連接盒,連接盒周側面的相對側均與導線連接,殼體相對另一表面固定有一檢測片,本發明通過將檢波器周側面支架上的粘接片涂覆耦合劑固定在橋梁一側,此時檢測片接觸橋梁,安裝時利用U形板的導向能夠將若干檢波器間隔相同的并排安裝在孔道的周側面,解決了現有的橋梁預應力孔道注漿密實性無損檢測儀檢波器容易損壞和不便于安裝的問題。
本發明公開了一種集成渦流無損檢測系統,它包括信號發生裝置、信號調理裝置、數據采集裝置、數據通信接口單元以及主控制裝置,所述信號發生裝置用于產生渦流無損檢測用的正弦激勵信號、雙極性脈沖信號及多頻渦流信號,所述信號調理裝置用于對信號發生裝置產生的各種信號進行調理并輸出至檢測對象,所述主控制裝置通過數據采集裝置采集檢測對象反饋回的信號,所述主控制裝置通過數據通信接口單元與外部控制系統相連。本發明提供是一種結構緊湊、體積小、適用范圍廣、功能集成度高、采用模塊化設計、穩定可靠的集成渦流無損檢測系統。
本發明公開了一種紙箱內部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測裝置與方法,該裝置包括輸送機構、安裝機架、電渦流位移傳感器、數據采集卡和上位機,電渦流位移傳感器用于測量輸送中的待測封裝紙箱內部錫箔紙盒與探頭端面的相對位置,并將相對位置轉換成相應的電信號進行輸出;數據采集卡用于采集電渦流位移傳感器轉換的電信號;上位機與數據采集卡相連,用于將預設的電壓映射表中的電壓閾值與電信號中的電壓數值進行比較,判斷紙盒表面是否變形。本發明提出的紙箱內部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測裝置與方法,通過無害的無損檢測方式來檢測紙箱內部錫箔紙盒的形變,并采用斜率的角度分析紙盒進入探測點前后兩邊是否發生形變,提高了檢測精度和準確度。
本實用新型公開一種微裂紋超聲-聲發射無損檢測裝置,涉及用超聲波發射裝置產生激勵源,再由聲發射技術檢測構件中的微裂紋損傷,即:用超聲波發射裝置在構件表面發出激勵源,用聲發射采集處理系統對信號進行采集、放大并進行處理分析,得出信號的非線性特征參數,從而判斷被測構件是否存在微裂紋損傷及損傷的程度。所用裝置包括超聲波發射裝置、聲發射傳感器、前置放大器和聲發射采集分析系統。本實用新型將超聲波技術與聲發射技術結合,構件了一種具有靜態缺陷檢測和動態缺陷檢測功能的無損檢測系統,實現構件微裂紋檢測,并快速對構件進行整體評價,克服了現有聲發射裝置無法檢測靜態缺陷及超聲波裝置檢測效率低、難以捕捉微小裂紋的不足。
本實用新型提供的無損檢測可調夾具,涉及夾具技術領域,包括底架組件、端頭支撐架組件、底架滑軌組件、底架支撐夾緊結構、旋轉頂架組件和端頭支撐夾緊結構。端頭支撐架組件設于底架組件的兩端,底架滑軌組件設置在底架組件上,底架支撐夾緊結構與底架滑軌組件連接,端頭支撐夾緊結構與端頭支撐架組件連接。旋轉頂架組件包括頂架、轉軸支撐架、轉軸組件,轉軸支撐架與轉軸組件連接,轉軸組件與頂架連接,能帶動頂架旋轉,頂架與底架組件連接。該無損檢測可調夾具適用于大型復材制件和通用零部件的無損檢測,在檢測過程中無需人工手持,降低了檢測勞動強度,有效地提高了檢測效率和安全性,同時其機械定位保證了檢測數據的穩定可靠。
本實用新型涉及公開了一種安全性能高的電力無損檢測裝置,包括底座,底座的頂部固定焊接有固定塊,固定塊的圓柱面開設有環形卡槽,環形卡槽的內壁卡接有活動環,活動環的頂部固定焊接有鋼繩,固定塊的頂部螺釘固定連接有電動推桿一。該安全性能高的電力無損檢測裝置,通過啟動電動機,帶動傳動軸轉動,進而帶動齒輪傳動,通過嚙合帶動活動環轉動,帶動鋼繩轉動,帶動卡環轉動,進而帶動支撐柱轉動,帶動電動推桿二轉動,從而帶動無損檢測頭轉動,通過啟動電動推桿二,帶動無損檢測頭左右移動,通過啟動電動推桿一帶動無損檢測頭上下移動,從而實現不用攀登高處即可進行無損檢測,提高了安全性且檢測調節方便。
本發明公開了一種稻谷脂肪酸含量無損檢測方法及系統,將無霉變、未發芽、千粒重為23.32g的秈稻谷放置于恒溫恒濕箱中進行霉菌培養,制備不同霉變時期的稻谷樣本;分別采集波長392、404、430、442、619、636、870、885和899nm光波所對應的稻谷樣本的反射率;將各反射率分別代入稻谷脂肪酸含量預測模型。本發明基于特征光譜波段反射率構建的SPXY-SPA-MLR模型能快速無損檢測稻谷中的脂肪酸含量,大大縮短了檢測的時間,降低了檢測成本。
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