權利要求書： 1.一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于，包括：線纜盤(1)，所述線纜盤(1)的外側纏繞有導線機構(2)，所述導線機構(2)的外端固定連接有防護殼體(3)，且防護殼體(3)的內部固定連接有3dtof深度相機(5)；導線機構(2)，所述導線機構(2)的內端與計算機控制端(4)的輸入輸出端，所述導線機構(2)包括彈性加強殼體(21)和導線本體(23)。2.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線機構(2)的外側為彈性加強殼體(21)，且彈性加強殼體(21)的內側開有中空腔(22)，且中空腔(22)的內部插接有導線本體(23)。3.根據權利要求2所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線本體(23)的外端與3dtof深度相機(5)的接線端相連。4.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述彈性加強殼體(21)的內部內側固定鑲嵌有編織層(25)，且彈性加強殼體(21)的內側外部纏繞鑲嵌有加強繩(26)。5.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線本體(23)呈彎曲狀，且導線本體(23)在彎曲處均固定連接有彈性塊(24)。6.根據權利要求5所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述彈性塊(24)的外側面呈圓弧側面。7.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述防護殼體(3)為透明防護殼體。 說明書： 一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡技術領域[0001] 本實用新型涉及管道檢測技術領域，具體而言，涉及一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡。背景技術[0002] 基于3DTOF技術的管道內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等。[0003] 基于3DTOF技術的管道內窺鏡是用于細小管道、狹窄空間內部進行監控的裝置，通過顯示系統可將三維點云數據可視化，直觀判斷被測空間內的結構狀況、以判別結構性缺陷，而普通的基于3DTOF技術的管道內窺鏡在使用時，不能夠直接輸出三維結構模型，因此我們提出了一種基于3DTOF
聲明：
“基于3DTOF技術的管道內窺鏡” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：武漢道小飛科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
