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    基于紅外熱像儀的自動對焦標定方法、裝置及系統

    1232   編輯:中冶有色網   來源:湖北久之洋信息科技有限公司  
    2024-05-31 14:28:31
    權利要求書: 1.一種基于紅外熱像儀的自動對焦標定方法,其特征在于,包括:S1:在正向調焦過程中,利用對焦區域的平均梯度作為紅外圖像清晰指數,獲取各單一溫度下正向調焦圖像的最大清晰指數和最大正向清晰指數對應的碼值;S2:在反向調焦過程中,利用對焦區域的平均梯度作為紅外圖像清晰指數,獲取各單一溫度下反向調焦圖像的最大清晰指數和最大反向清晰指數對應的碼值;S3:在某一溫度下,通過對比該溫度的最大正反向清晰指數對應的碼值,來剔除異常對焦碼值后,將溫度和對焦碼值進行線性擬合,在擬合結果的預設范圍內的碼值重新獲取局部最清晰值,從而校正異常對焦值。2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S1包括:S1.1:在正向調焦過程中,初始化最大清晰指數max為0,調整電機碼值,獲取一張紅外圖像;S1.2:對紅外圖像進行中值濾波處理,采用Sobel計算圖像的梯度值,獲取對焦區域,以對焦區域的平均梯度作為圖像清晰指數,記錄當前電機碼值和當前清晰指數;S1.3:將當前清晰指數與當前溫度最大清晰指數max進行比較,若當前清晰指數大于max,則更新max值為當前清晰指數,更新max對應的電機碼值Lmax為當前電機碼值,若當前清晰指數不大于max,則不做處理;S1.4:調整電機碼值,獲取新的紅外圖像,重復步驟S1.2~S1.4,直到完成正向調焦過程。3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,步驟S2包括:S2.1:在反向調焦過程中,初始化最大清晰指數rmax為0,反向調整電機碼值,獲取一張紅外圖像;S2.2:對紅外圖像進行中值濾波處理,采用Sobel計算圖像的梯度值,獲取對焦區域,以對焦區域的平均梯度作為圖像清晰指數,記錄當前電機碼值和當前清晰指數;S2.3:將當前清晰指數與當前溫度最大清晰指數rmax進行比較,若當前清晰指數大于rmax,則更新rmax值為當前清晰指數,更新rmax對應的電機碼值rLmax為當前電機碼值,若當前清晰指數不大于rmax,則不做處理;S2.4:調整電機碼值,獲取新的紅外圖像,重復步驟S2.2~S2.4,直到完成反向調焦過程。4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,步驟S3包括:S3.1:獲取各溫度的最大正反向清晰指數對應的碼值,在某一溫度下,若該溫度的最大正向清晰指數對應的碼值Lmax與該溫度的最大反向清晰指
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