權利要求
1.礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：包括鉆芯機構(1)，所述鉆芯機構(1)的底部前側固定連接有前支撐腿(3)，所述鉆芯機構(1)的底部后側固定連接有后支撐腿(4)，所述鉆芯機構(1)左右兩側的前側分別轉動連接有側面定位機構(5)，所述鉆芯機構(1)的底部活動連接有防護機構(2);
所述鉆芯機構(1)包括矩形連接桿(11)，所述矩形連接桿(11)的內壁為鏤空設計，所述矩形連接桿(11)的后側開設有連接桿后槽(12)，所述矩形連接桿(11)的頂部固定連接有齒條(14)，所述矩形連接桿(11)的頂部滑動連接有推進塊(110)，所述推進塊(110)的左側固定連接有小型電機(111)，所述小型電機(111)的輸出端延伸至推進塊(110)的內壁且固定連接有半齒齒輪(112)，所述推進塊(110)的頂部固定連接有風動鉆機(113)，所述半齒齒輪(112)的外壁與齒條(14)的頂部嚙合。
2.根據權利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述矩形連接桿(11)左右兩側的前側分別固定連接有鉸接塊(13)，所述矩形連接桿(11)的前側固定連接有定位頭(15)，所述矩形連接桿(11)底部的前中后三邊分別固定連接有液壓推桿連接塊(16)，三個所述液壓推桿連接塊(16)的底部均固定連接有滑桿(17)，前中兩個所述液壓推桿連接塊(16)的內壁均固定連接有液壓推桿(18)，所述液壓推桿(18)的后端固定連接有滑塊(19)，所述滑塊(19)的頂部延伸至矩形連接桿(11)的內壁且外壁滑動連接在矩形連接桿(11)的底部。
3.根據權利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述側面定位機構(5)包括側面定位機構外殼(51)，所述側面定位機構外殼(51)的外壁活動連接在矩形連接桿(11)的一側內壁，所述側面定位機構外殼(51)的前側固定連接有定位機構外殼連接塊(53)，所述定位機構外殼連接塊(53)的前側固定連接有齒輪(52)，所述齒輪(52)的外壁轉動連接在鉸接塊(13)的內壁。
4.根據權利要求3所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述側面定位機構外殼(51)的內壁一側開設有多個卡槽(55)，所述側面定位機構外殼(51)的內壁底部開設有底滑槽(54)，所述側面定位機構外殼(51)的內壁轉動連接有延伸桿(56)，所述延伸桿(56)的底部后側固定連接有底滑塊(59)，所述底滑塊(59)的外壁滑動連接在底滑槽(54)的內壁，所述延伸桿(56)的內壁后側滑動連接有卡塊(57)，所述卡塊(57)的一側延伸至延伸桿(56)的外壁且活動連接在其中一個卡槽(55)的內壁，所述卡塊(57)靠近延伸桿(56)內壁的一側固定連接有彈簧(58)，所述卡塊(57)遠離延伸桿(56)內壁的一側為半圓形切面。
5.根據權利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述防護機構(2)包括L形推拉桿(21)，所述L形推拉桿(21)后側的頂部固定連接有傳動桿(22)，所述傳動桿(22)的前側通過連接桿后槽(12)延伸至矩形連接桿(11)的內壁且左右兩側分別固定連接有側齒條桿(23)，兩個所述側齒條桿(23)的外側分別與兩個齒輪(52)的外壁嚙合。
6.根據權利要求5所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述L形推拉桿(21)的底部后側固定連接在滑塊(19)的底部，所述L形推拉桿(21)左右兩側的前后兩側均轉動連接有轉動桿(24)，左右兩組所述轉動桿(24)遠離L形推拉桿(21)的一側均轉動連接有滑槽板(26)。
7.根據權利要求6所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：左右兩組所述滑槽板(26)的內壁分別滑動連接在兩個滑桿(17)外壁的兩側，兩組所述滑槽板(26)的外側均固定連接有倒L形防護板(25)，兩個所述倒L形防護板(25)外側的前側底部均開設有側定位桿伸出槽(27)，兩個所述倒L形防護板(25)外側的頂部均固定連接有橡膠透明板(28)。
8.根據權利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述后支撐腿(4)包括兩個后支撐腿鉸接塊(41)，兩個所述后支撐腿鉸接塊(41)的內側均轉動連接有后支撐腿主體(42)，兩個所述后支撐腿主體(42)的內壁頂部均固定連接有第二液壓推桿(43)，兩個所述后支撐腿主體(42)的內側底部均固定連接有支撐轉桿鉸接塊(44)。
9.根據權利要求8所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：兩個所述第二液壓推桿(43)的底端均固定連接有鉸接滑塊(45)，兩個所述鉸接滑塊(45)的外壁均滑動連接在后支撐腿主體(42)的內壁底部，兩個所述鉸接滑塊(45)遠離后支撐腿主體(42)的一側均轉動連接有轉桿(46)，兩個所述轉桿(46)遠離鉸接滑塊(45)的一側均轉動連接有轉桿滑塊(47)。
10.根據權利要求9所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：兩個所述轉桿滑塊(47)的外壁均滑動連接有支撐轉桿(48)，兩個所述支撐轉桿(48)靠近后支撐腿主體(42)的一側均開設有支撐轉桿滑槽(49)，兩個所述轉桿滑塊(47)的外壁均滑動連接在支撐轉桿滑槽(49)的內壁，兩個所述支撐轉桿(48)的底部內壁均轉動連接在支撐轉桿鉸接塊(44)的外壁。
說明書
技術領域
[0001]本發明涉及礦用鉆芯技術領域，具體是礦用鉆芯取樣裝置。
背景技術
[0002]鉆芯取樣是礦山充填生產驗收的重要依據。然而，鑒于礦山對機電設備隔爆性能的嚴格要求，當前廣泛使用的混凝土取芯裝置既無法攜帶至井下作業，又難以在不規則端面上進行精準取樣;礦山鉆機在技術上能夠滿足取芯的需求，但其體積龐大，投入成本高昂，用于充填取芯顯然過于奢侈。
[0003]根據專利文件：CN214277482U，所公開的地質找礦用巖石鉆芯取樣裝置，包括安裝箱和鉆筒，安裝箱左側和右側分別固定設有手柄，安裝箱內設有
鋰電池、電機和冷卻水盒，電機的主軸垂直向下伸出安裝箱底部并通過傳動連接結構與鉆筒上端部連接，電機的主軸沿中心線開設有上下通透的通孔，冷卻水盒底部通過導流控制閥與通孔上端口對接，通孔下端口位于鉆筒內部，鋰電池為電機供電，安裝箱側部設有用于啟閉電機的電源開關。本實用新型原理科學，結構緊湊，體積小，采用手持的方式進行鉆芯取樣，方便操作，鉆芯過程中采用水冷的方式，提高取芯效率，同時延長鉆筒使用壽命;鉆筒方便拆卸和安裝，不僅便攜，而且可更換不同直徑和長度的鉆筒。
[0004]在傳統的礦用鉆芯取樣設備中，由于缺乏相應的防護裝置，在對端面進行鉆芯取樣時，可能會出現塵土飛濺的情況，且一般礦井內地形較窄，操作人員并不易躲避，操作人員的安全存在潛在風險，此外，取樣裝置通常僅依賴前端的定位頭和底部的支撐腿進行基本的定位與支撐，這在面對不規則端面等特殊情形時，定位的精確度不足，易導致取樣過程失敗。
發明內容
[0005]本發明的目的在于提供礦用鉆芯取樣裝置，以解決現有技術中提出的缺乏相應的防護裝置，在對端面進行鉆芯取樣時，可能會出現塵土飛濺的情況，且一般礦井內地形較窄，操作人員并不易躲避，操作人員的安全存在潛在風險，此外，取樣裝置通常僅依賴前端的定位頭和底部的支撐腿進行基本的定位與支撐，這在面對不規則端面等特殊情形時，定位的精確度不足，易導致取樣過程失敗的問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：礦用鉆芯取樣裝置，包括鉆芯機構，所述鉆芯機構的底部前側固定連接有前支撐腿，所述鉆芯機構的底部后側固定連接有后支撐腿，所述鉆芯機構左右兩側的前側分別轉動連接有側面定位機構，所述鉆芯機構的底部活動連接有防護機構;
[0007]所述鉆芯機構包括矩形連接桿，所述矩形連接桿的內壁為鏤空設計，所述矩形連接桿的后側開設有連接桿后槽，所述矩形連接桿的頂部固定連接有齒條，所述矩形連接桿的頂部滑動連接有推進塊，所述推進塊的左側固定連接有小型電機，所述小型電機的輸出端延伸至推進塊的內壁且固定連接有半齒齒輪，所述推進塊的頂部固定連接有風動鉆機，所述半齒齒輪的外壁與齒條的頂部嚙合。
[0008]優選的，所述矩形連接桿左右兩側的前側分別固定連接有鉸接塊，所述矩形連接桿的前側固定連接有定位頭，所述矩形連接桿底部的前中后三邊分別固定連接有液壓推桿連接塊，三個所述液壓推桿連接塊的底部均固定連接有滑桿，前中兩個所述液壓推桿連接塊的內壁均固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿的后端固定連接有滑塊，所述滑塊的頂部延伸至矩形連接桿的內壁且外壁滑動連接在矩形連接桿的底部內壁。
[0009]優選的，所述側面定位機構包括側面定位機構外殼，所述側面定位機構外殼的外壁活動連接在矩形連接桿的一側內壁，所述側面定位機構外殼的前側固定連接有定位機構外殼連接塊，所述定位機構外殼連接塊的前側固定連接有齒輪，所述齒輪的外壁轉動連接在鉸接塊的內壁。
[0010]優選的，所述側面定位機構外殼的內壁一側開設有多個卡槽，所述側面定位機構外殼的內壁底部開設有底滑槽，所述側面定位機構外殼的內壁轉動連接有延伸桿，所述延伸桿的底部后側固定連接有底滑塊，所述底滑塊的外壁滑動連接在底滑槽的內壁，所述延伸桿的內壁后側滑動連接有卡塊，所述卡塊的一側延伸至延伸桿的外壁且活動連接在其中一個卡槽的內壁，所述卡塊靠近延伸桿內壁的一側固定連接有彈簧，所述卡塊遠離延伸桿內壁的一側為半圓形切面。
[0011]優選的，所述防護機構包括L形推拉桿，所述L形推拉桿后側的頂部固定連接有傳動桿，所述傳動桿的前側通過連接桿后槽延伸至矩形連接桿的內壁且左右兩側分別固定連接有側齒條桿，兩個所述側齒條桿的外側分別與兩個齒輪的外壁嚙合。
[0012]優選的，所述L形推拉桿的底部后側固定連接在滑塊的底部，所述L形推拉桿左右兩側的前后兩側均轉動連接有轉動桿，左右兩組所述轉動桿遠離L形推拉桿的一側均轉動連接有滑槽板。
[0013]優選的，左右兩組所述滑槽板的內壁分別滑動連接在兩個滑桿外壁的兩側，兩組所述滑槽板的外側均固定連接有倒L形防護板，兩個所述倒L形防護板外側的前側底部均開設有側定位桿伸出槽，兩個所述倒L形防護板外側的頂部均固定連接有橡膠透明板。
[0014]優選的，所述后支撐腿包括兩個后支撐腿鉸接塊，兩個所述后支撐腿鉸接塊的內側均轉動連接有后支撐腿主體，兩個所述后支撐腿主體的內壁頂部均固定連接有第二液壓推桿，兩個所述后支撐腿主體的內側底部均固定連接有支撐轉桿鉸接塊。
[0015]優選的，兩個所述第二液壓推桿的底端均固定連接有鉸接滑塊，兩個所述鉸接滑塊的外壁均滑動連接在后支撐腿主體的內壁底部，兩個所述鉸接滑塊遠離后支撐腿主體的一側均轉動連接有轉桿，兩個所述轉桿遠離鉸接滑塊的一側均轉動連接有轉桿滑塊。
[0016]優選的，兩個所述轉桿滑塊的外壁均滑動連接有支撐轉桿，兩個所述支撐轉桿靠近后支撐腿主體的一側均開設有支撐轉桿滑槽，兩個所述轉桿滑塊的外壁均滑動連接在支撐轉桿滑槽的內壁，兩個所述支撐轉桿的底部內壁均轉動連接在支撐轉桿鉸接塊的外壁。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是：
[0018]1、本申請通過設置有防護機構、側面定位機構，能夠有效防止在鉆芯取樣過程中塵土飛濺，操作人員與塵土飛濺區域之間形成有效的隔離屏障，保護操作人員的安全，側面定位機構使得在面對不規則端面等特殊情形時，能夠通過側面定位機構進行精確的定位，從而提高取樣過程的成功率，具體的，當需進行鉆芯取樣時，將礦用鉆芯取樣裝置運至鉆孔位置，啟動電機，傳動推進塊帶動風動鉆機沿矩形連接桿移動，到達指定位置后，液壓推桿啟動，推動L形推拉桿和傳動桿，實現側面定位機構外殼轉動，L形推拉桿移動時，帶動轉動桿改變角度，使防護板閉合，風動鉆機推進鉆頭深入礦體進行取樣，防護板保護操作人員免受碎屑和粉塵影響，側面定位機構外殼長度可調，通過拉動延伸桿，卡塊在彈簧作用下沿卡槽滑動，以適應不同鉆孔寬度，確保裝置穩定性和精確性;
[0019]2、本申請通過設置有后支撐腿，解決了在面對地面平整度不足的情況，導致裝置在使用過程中出現不穩定的問題，具體的，為確保穩定性，需用液壓系統對第二液壓推桿施壓，使鉸接滑塊沿后支撐腿內壁上升，轉桿隨之轉動并改變角度，轉桿滑塊在滑槽內壁上滑動，推動支撐轉桿旋轉至水平，形成三角形支撐結構。
附圖說明
[0020]圖1為本發明礦用鉆芯取樣裝置的主體立體結構示意圖;
[0021]圖2為本發明礦用鉆芯取樣裝置的主體立體分離結構示意圖;
[0022]圖3為本發明礦用鉆芯取樣裝置的主體部分立體分離結構示意圖;
[0023]圖4為本發明礦用鉆芯取樣裝置的鉆芯機構立體分離結構示意圖;
[0024]圖5為本發明礦用鉆芯取樣裝置的側面定位機構立體結構示意圖;
[0025]圖6為本發明礦用鉆芯取樣裝置的側面定位機構立體分離結構示意圖;
[0026]圖7為本發明礦用鉆芯取樣裝置的防護機構立體結構示意圖;
[0027]圖8為本發明礦用鉆芯取樣裝置的防護機構立體分離結構示意圖;
[0028]圖9為本發明礦用鉆芯取樣裝置的后支撐腿立體剖視結構示意圖;
[0029]圖10為本發明礦用鉆芯取樣裝置的后支撐腿立體分離剖視結構示意圖。
[0030]圖中標號：1、鉆芯機構;11、矩形連接桿;12、連接桿后槽;13、鉸接塊;14、齒條;15、定位頭;16、液壓推桿連接塊;17、滑桿;18、液壓推桿;19、滑塊;110、推進塊;111、小型電機;112、半齒齒輪;113、風動鉆機;2、防護機構;21、L形推拉桿;22、傳動桿;23、側齒條桿;24、轉動桿;25、倒L形防護板;26、滑槽板;27、側定位桿伸出槽;28、橡膠透明板;3、前支撐腿;4、后支撐腿;41、后支撐腿鉸接塊;42、后支撐腿主體;43、第二液壓推桿;44、支撐轉桿鉸接塊;45、鉸接滑塊;46、轉桿;47、轉桿滑塊;48、支撐轉桿;49、支撐轉桿滑槽;5、側面定位機構;51、側面定位機構外殼;52、齒輪;53、定位機構外殼連接塊;54、底滑槽;55、卡槽;56、延伸桿;57、卡塊;58、彈簧;59、底滑塊。
具體實施方式
[0031]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0032]實施例：如圖1-3所示，本發明提供礦用鉆芯取樣裝置的技術方案，包括鉆芯機構1，鉆芯機構1的底部前側固定連接有前支撐腿3，鉆芯機構1的底部后側固定連接有后支撐腿4，鉆芯機構1左右兩側的前側分別轉動連接有側面定位機構5，鉆芯機構1的底部活動連接有防護機構2。
[0033]請參閱圖4-8，鉆芯機構1包括矩形連接桿11，矩形連接桿11的內壁為鏤空設計，矩形連接桿11的后側開設有連接桿后槽12，矩形連接桿11的頂部固定連接有齒條14，矩形連接桿11的頂部滑動連接有推進塊110，推進塊110的左側固定連接有小型電機111，小型電機111的輸出端延伸至推進塊110的內壁且固定連接有半齒齒輪112，推進塊110的頂部固定連接有風動鉆機113，半齒齒輪112的外壁與齒條14的頂部嚙合，矩形連接桿11左右兩側的前側分別固定連接有鉸接塊13，矩形連接桿11的前側固定連接有定位頭15，矩形連接桿11底部的前中后三邊分別固定連接有液壓推桿連接塊16，三個液壓推桿連接塊16的底部均固定連接有滑桿17，前中兩個液壓推桿連接塊16的內壁均固定連接有液壓推桿18，液壓推桿18的后端固定連接有滑塊19，滑塊19的頂部延伸至矩形連接桿11的內壁且外壁滑動連接在矩形連接桿11的底部內壁，側面定位機構5包括側面定位機構外殼51，側面定位機構外殼51的外壁活動連接在矩形連接桿11的一側內壁，側面定位機構外殼51的前側固定連接有定位機構外殼連接塊53，定位機構外殼連接塊53的前側固定連接有齒輪52，齒輪52的外壁轉動連接在鉸接塊13的內壁，側面定位機構外殼51的內壁一側開設有多個卡槽55，側面定位機構外殼51的內壁底部開設有底滑槽54，側面定位機構外殼51的內壁轉動連接有延伸桿56，延伸桿56的底部后側固定連接有底滑塊59，底滑塊59的外壁滑動連接在底滑槽54的內壁，延伸桿56的內壁后側滑動連接有卡塊57，卡塊57的一側延伸至延伸桿56的外壁且活動連接在其中一個卡槽55的內壁，卡塊57靠近延伸桿56內壁的一側固定連接有彈簧58，卡塊57遠離延伸桿56內壁的一側為半圓形切面，防護機構2包括L形推拉桿21，L形推拉桿21后側的頂部固定連接有傳動桿22，傳動桿22的前側通過連接桿后槽12延伸至矩形連接桿11的內壁且左右兩側分別固定連接有側齒條桿23，兩個側齒條桿23的外側分別與兩個齒輪52的外壁嚙合，L形推拉桿21的底部后側固定連接在滑塊19的底部，L形推拉桿21左右兩側的前后兩側均轉動連接有轉動桿24，左右兩組轉動桿24遠離L形推拉桿21的一側均轉動連接有滑槽板26，左右兩組滑槽板26的內壁分別滑動連接在兩個滑桿17外壁的兩側，兩組滑槽板26的外側均固定連接有倒L形防護板25，兩個倒L形防護板25外側的前側底部均開設有側定位桿伸出槽27，兩個倒L形防護板25外側的頂部均固定連接有橡膠透明板28;
[0034]當需進行鉆芯取樣時，首先將礦用鉆芯取樣裝置運至預定的鉆孔位置，啟動小型電機111，小型電機111啟動后傳動推進塊110內壁的半齒齒輪112轉動并與矩形連接桿11頂部的齒條14嚙合從而使推進塊110帶動風動鉆機113在矩形連接桿11的頂部向前移動，當風動鉆機113移動至一定位置時，啟動底部的液壓推桿18，液壓推桿18啟動后拉動滑塊19帶動L形推拉桿21向前側移動，從而推動頂部的傳動桿22在矩形連接桿11的內壁向前側滑動，當L形推拉桿21向前側滑動的同時兩側的側齒條桿23與連接桿后槽12內的齒輪52嚙合，使得矩形連接桿11的左右兩側分別轉動，從而實現側面定位機構外殼51的轉動，此時，由于L形推拉桿21移動從而帶動兩側的轉動桿24轉動改變角度，從而拉動兩組滑槽板26在滑桿17的外壁滑動，從而使得兩個倒L形防護板25向內側移動直至閉合;
[0035]隨著風動鉆機113的進一步推進，鉆頭逐漸深入礦體，開始進行鉆芯取樣作業，在鉆芯取樣過程中，礦石的碎屑和粉塵可能會四處飛濺，此時倒L形防護板25起到重要的防護作用，有效地阻擋碎屑和粉塵，保護操作人員的安全;
[0036]當側面定位機構外殼51轉動展開后，需要根據情況調節側面定位機構外殼51的長度時，可以拉動延伸桿56來實現，當延伸桿56拉動時，卡塊57在彈簧58的作用下沿卡槽55滑動，從而調整側面定位機構外殼51的長度以適應不同寬度的鉆孔，通過這種方式，側面定位機構外殼51能夠緊密貼合在鉆孔的側壁上，確保鉆芯取樣裝置的穩定性和精確性。
[0037]請參閱圖9-10，后支撐腿4包括兩個后支撐腿鉸接塊41，兩個后支撐腿鉸接塊41的內側均轉動連接有后支撐腿主體42，兩個后支撐腿主體42的內壁頂部均固定連接有第二液壓推桿43，兩個后支撐腿主體42的內側底部均固定連接有支撐轉桿鉸接塊44，兩個第二液壓推桿43的底端均固定連接有鉸接滑塊45，兩個鉸接滑塊45的外壁均滑動連接在后支撐腿主體42的內壁底部，兩個鉸接滑塊45遠離后支撐腿主體42的一側均轉動連接有轉桿46，兩個轉桿46遠離鉸接滑塊45的一側均轉動連接有轉桿滑塊47，兩個轉桿滑塊47的外壁均滑動連接有支撐轉桿48，兩個支撐轉桿48靠近后支撐腿主體42的一側均開設有支撐轉桿滑槽49，兩個轉桿滑塊47的外壁均滑動連接在支撐轉桿滑槽49的內壁，兩個支撐轉桿48的底部內壁均轉動連接在支撐轉桿鉸接塊44的外壁;
[0038]在面對地面平整度不足的情況下，為了確保支撐的穩定性，首先需利用液壓系統對第二液壓推桿43施加壓力，此舉將促使鉸接滑塊45沿著后支撐腿主體42的內壁向上移動，隨著鉸接滑塊45的上升，轉桿46隨之轉動并改變其角度，轉桿滑塊47在支撐轉桿滑槽49的內壁上滑動，進而推動支撐轉桿48旋轉至水平位置，最終，整個后支撐腿4構成一個三角形支撐結構。
[0039]工作原理：當需進行鉆芯取樣時，首先將礦用鉆芯取樣裝置運至預定的鉆孔位置，啟動小型電機111，小型電機111啟動后傳動推進塊110內壁的半齒齒輪112轉動并與矩形連接桿11頂部的齒條14嚙合從而使推進塊110帶動風動鉆機113在矩形連接桿11的頂部向前移動，當風動鉆機113移動至一定位置時，啟動底部的液壓推桿18，液壓推桿18啟動后拉動滑塊19帶動L形推拉桿21向前側移動，從而推動頂部的傳動桿22在矩形連接桿11的內壁向前側滑動，當L形推拉桿21向前側滑動的同時兩側的側齒條桿23與連接桿后槽12內的齒輪52嚙合，使得矩形連接桿11的左右兩側分別轉動，從而實現側面定位機構外殼51的轉動，此時，由于L形推拉桿21移動從而帶動兩側的轉動桿24轉動改變角度，從而拉動兩組滑槽板26在滑桿17的外壁滑動，從而使得兩個倒L形防護板25向內側移動直至閉合，當需進行鉆芯取樣時，首先將礦用鉆芯取樣裝置運至預定的鉆孔位置，啟動小型電機111，小型電機111啟動后，傳動推進塊110內壁的半齒齒輪112隨之旋轉，并與矩形連接桿11頂部的齒條14相嚙合，由此，推進塊110驅動風動鉆機113沿矩形連接桿11的頂端向前移動，當風動鉆機113移動至一定位置時，啟動底部的液壓推桿18，液壓推桿18啟動后拉動滑塊19帶動L形推拉桿21向前側移動，從而推動頂部的傳動桿22在矩形連接桿11的內壁向前側滑動，當L形推拉桿21向前側滑動的同時兩側的側齒條桿23與連接桿后槽12內的齒輪52嚙合，使得矩形連接桿11的左右兩側分別轉動，從而實現側面定位機構外殼51的轉動，此時，由于L形推拉桿21移動從而帶動兩側的轉動桿24轉動改變角度，從而拉動兩組滑槽板26在滑桿17的外壁滑動，從而使得兩個倒L形防護板25向內側移動直至閉合，隨著風動鉆機113的進一步推進，鉆頭逐漸深入礦體，開始進行鉆芯取樣作業，在鉆芯取樣過程中，礦石的碎屑和粉塵可能會四處飛濺，此時倒L形防護板25起到重要的防護作用，有效地阻擋碎屑和粉塵，保護操作人員的安全，當側面定位機構外殼51轉動展開后，需要根據情況調節側面定位機構外殼51的長度時，可以拉動延伸桿56來實現，當延伸桿56拉動時，卡塊57在彈簧58的作用下沿卡槽55滑動，從而調整側面定位機構外殼51的長度以適應不同寬度的鉆孔，通過這種方式，側面定位機構外殼51能夠緊密貼合在鉆孔的側壁上，確保鉆芯取樣裝置的穩定性和精確性;
[0040]在面對地面平整度不足的情況下，為了確保支撐的穩定性，首先需利用液壓系統對第二液壓推桿43施加壓力，此舉將促使鉸接滑塊45沿著后支撐腿主體42的內壁向上移動，隨著鉸接滑塊45的上升，轉桿46隨之轉動并改變其角度，轉桿滑塊47在支撐轉桿滑槽49的內壁上滑動，進而推動支撐轉桿48旋轉至水平位置，最終，整個后支撐腿4構成一個三角形支撐結構。
[0041]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
說明書附圖(10)
聲明：
“礦用鉆芯取樣裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西潞安工程有限公司
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2025年04月11日 ~ 13日 
