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本實用新型屬于膏體充填技術領域，具體涉及一種膏體充填條帶工作面端部隔離裝置，包括主擋板，在所述主擋板的左右兩側均滑動設置有副擋板，在所述主擋板的上部開設有布料孔，用于穿過充填布料管，在所述主擋板和副擋板的上部均鉸接有支撐油缸，在所述主擋板和副擋板的下部均鉸接有連接桿，所述連接桿的另一端與對應的支撐油缸的下端鉸接。本實用新型可以快速的實現對充填條帶端部的隔離，提高充填工作面效率，同時實現設備的循環復用，降低成本。
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本實用新型公開了一種礦山充填管路疏通裝置，屬于膏體充填技術領域。本實用新型由鉆桿、PDC鉆頭、鉆刀、連接桿、支撐盤及底部螺母組成；鉆桿的頂端通過螺紋連接PDC鉆頭，支撐盤活動套設在鉆桿上；通過底部螺母與底部螺紋的配合來調整支撐盤的位置；連接桿頂端與鉆刀鉸接，連接桿底端設有萬向球與支撐盤萬向鉸接。本裝置能夠彌補現有管道疏通手段的不足，并能夠根據管道直徑對裝置進行靈活調整，可快速解決礦山充填故障，提高充填效率。
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本實用新型公開了一種條帶膏體充填隔離裝置，屬于充填隔離裝置技術領域。本實用新型針對隔離墻砌筑時間長，耗費大量工時和人工，從而造成充填工作面的施工時間長，工效低的問題。本實用新型包括若干支撐模組和隔離面，所述支撐模組包括支撐骨架、兩個固定座和固定錨桿；所述隔離面由若干隔離面板組成；在兩個固定座之間設置有支撐骨架，所述支撐骨架通過螺栓與兩個固定座固定連接；所述固定座通過固定錨桿與支巷煤墻固定；在支撐模組上設置有隔離面。
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本發明提供一種尾礦濃密充填系統及充填工藝，涉及尾礦充填技術領域。尾礦濃密充填系統包括水力旋流器、深錐濃密機、第一輸送泵、立式砂倉、第二輸送泵、膠結料倉、攪拌機以及充填泵。上述尾礦濃密充填系統先使用水力旋流器對尾砂進行粗細分級，然后使用深錐濃密機對粗粒集進行濃密，并利用深錐濃密機的底流進行連續充填，同時使用立式砂倉對細粒集進行濃密，待細粒集達到預設濃度后進行充填，既實現了充填作業連續工作，使深錐濃密機不易出現壓耙事故，又保障了充填所需要的濃度
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本發明公開了一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，包括氣泵、調壓閥、電磁閥、快排閥、SC氣缸、顆粒放置裝置和角度調節裝置；通過氣泵提供壓縮空氣，調壓閥調節輸出壓力，電磁閥控制氣流通斷，SC氣缸實現顆粒的快速發射；SC氣缸的伸縮桿撞擊顆粒不同部位以產生旋轉運動，該發射裝置配備有快排閥，以加快排氣速度；顆粒放置裝置用于將待發射顆粒放置于伸縮桿前方，確保發射精度；角度調節裝置用于控制顆粒的出射方向，實現不同碰撞角度的發射需求；該發射裝置結構簡單、控制靈活，可廣泛應用于深海采礦顆粒碰撞實驗的研究中。
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本發明公開了一種傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法，屬于采礦技術領域。采場沿礦體走向布置，在水平方向上沿礦體走向將中段礦體劃分成數個采場，在垂直方向上將中段礦體又劃分成數個分段，采場整體回采方式采用分段礦房下向式回采方式，礦房結構采用菱形采場結構，在礦房的充填回風巷及鑿巖巷內分別施工下向扇形中深孔、上向扇形中深孔進行落礦，出礦從分段的下盤出礦巷出礦。采用本發明采礦方法，克服了破碎礦體采礦效率低的難題，不僅采場生產能力大，而且還具有工藝簡單、安全高效以及采礦作業成本低的突出優點。
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本發明公開了用于采空區充填的均勻充填下料裝置，涉及采礦工程技術領域，包括連接器和固定套設在連接器外部的下料筒，下料筒內部設置有混料筒，混料筒外部活動套設有緩沖漏斗，下料筒內部分別設置有用于驅動混料筒轉動的第一驅動機構和用于驅動緩沖漏斗轉動的第二驅動機構，混料筒與緩沖漏斗的轉動方向相反，混料筒內部設置有用于對漿料攪拌的攪拌機構、用于對混料筒內壁附著漿料刮除的刮料機構，本發明通過渦輪導料件、封堵板和攪拌機構的配合，能夠在漿料下料前進行充分的攪拌混合
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本申請提供了一種跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法，屬于采礦領域，其中，通過對中段礦體劃分采場，施工采場兩端的人行天井、拉底巷道及放礦漏斗底部結構，在拉底巷道內進行出礦；在采場內部靠近兩端間柱分別安裝第一層裝配式天井，裝配式天井由若干工字鋼橫梁和豎向擋板構成，工字鋼橫梁兩端通過錨桿固定在圍巖上，豎向擋板固定于工字鋼橫梁之間，形成方桶型空間；逐層安裝裝配式天井，安裝位置與采礦工作面同步上升；每層裝配式天井安裝完成后，進行爆破崩礦和出礦作業，逐步向上層擴展安裝，直至安裝至采場頂部。
本申請提供了一種高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法，屬于礦山開采領域，其中，高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法包括以下步驟：根據待開采礦山的應力分布和礦體破碎程度，將礦體劃分為若干個盤區；將盤區劃分為若干個梯段；在當前開采的梯段內設置若干個沿梯段高度方向的卸壓孔，卸壓孔的深度大于梯段的高度；爆破卸壓孔；采用中深孔爆破技術回采梯段，充填采空區；回采其余梯段和其余盤區。本申請通過梯段卸壓、中深孔開采以及充填技術的有機結合
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本發明涉及地質鑿孔技術領域，具體公開了一種礦山開采用地質鑿孔設備，包括能三維調節的驅動設備，所述驅動設備的底端固定安裝有安裝盤，所述安裝盤內轉動安裝有中軸，所述安裝盤底端內開設的凹槽內轉動安裝有套設在中軸外的轉動筒，所述中軸伸出轉動筒的端部固定安裝有鉆頭，且所述鉆頭的外壁開設有呈螺旋狀的輸料槽，所述轉動筒與鉆頭之間設有進土間隙。本發明通過在鉆頭與轉動筒之間開設進土間隙使鉆頭開鑿時產生的渣土進入到轉動筒內并通過螺旋片將渣土沿轉動筒輸送至炮孔外
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本發明屬于礦山設備技術領域，提供一種礦山固廢膠結充填料混料裝置,包括漏斗狀罐體，漏斗狀罐體的頂部和底部分別設置有開口，漏斗狀罐體的頂部可拆卸連接有頂板，漏斗狀罐體的頂部開口內設置有進料組件，進料組件上設置有灑水組件，漏斗狀罐體的底部開口內可拆卸連接有堵塊，堵塊與漏斗狀罐體之間設置有驅動件；攪拌組件，包括攪拌桿和設置在頂板上的電機，電機與攪拌桿之間可拆卸連接，攪拌桿上從上到下設置有攪拌葉組件和底攪拌件，攪拌桿與進料組件之間設置有攪拌桿支撐件。
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本申請涉及礦山設備技術領域，具體公開了一種多地形鉆孔劈裂一體機，包括車身，車身上連接有懸臂，懸臂上安裝有鉆孔機和劈裂機，還包括回轉機構，回轉機構安裝在懸臂上，鉆孔機和劈裂機均沿軸向設置在回轉機構上，回轉機構用于帶動鉆孔機和劈裂機共圓回轉，且鉆孔機和劈裂機均能沿回轉機構的軸向移動，回轉機構包括回轉轉盤，回轉轉盤連接有回轉座，回轉座的末端設置有固定機構，在進行回轉動作時，固定機構與巖石接觸，懸臂以固定機構與巖石的接觸點為支點架空在巖石上方
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本實用新型涉及一種鑿巖臺車的鉆臂折疊機構，屬于礦山設備技術領域。技術方案是：設置在鑿巖臺車底盤與鉆臂機構尾端之間，鉆臂安裝架、L型連接架、連桿和鉆臂機構尾端一起構成一個四連桿機構；鉆臂舉升油缸的缸桿縮回和伸出，驅動L型連接架以及連桿帶動鉆臂機構尾端轉動，進行鉆臂伸展狀態和鉆臂折疊狀態之間的轉換。本實用新型有益效果：通過鉆臂可折疊縮短了鑿巖臺車的總體長度，無需解體和組裝，鉆臂折疊后鑿巖臺車可直接進入提升罐籠內，進行轉場作業，省時省力。
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本發明公開了一種金屬礦井下開采通風裝置，涉及礦井通風裝置技術領域，包括通風機，所述通風機由等徑套筒和變徑套筒相互拼接而成，所述等徑套筒和所述變徑套筒的內部分別固定安裝有一個電控流風機，所述通風機的外側設置有方便工人進行粗略檢修的檢修機構；所述通風機的中部設置有方便工人對所述通風機進行拆裝的銜接機構；所述通風機的底部設置有移動所述通風機的移動機構；所述移動機構的頂部安裝有多級推桿組件；通過所述多級推桿組件的步進伸縮來帶動所述檢修機構、所述銜接機構以及所述移動機構依次運行
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本發明公開了一種掘進機的噴霧降塵系統，涉及煤礦除塵技術領域，包括對稱設置在掘進機切割臂左右兩側的負壓捕獲機構；且所述負壓捕獲機構處于掘進機切割臂遠離切割頭的一端；所述負壓捕獲機構包括吸塵外殼、高壓噴氣管、一級霧化模組及二級霧化模組；所述吸塵外殼的頂部設置有向掘進機切割頭斜上方延伸的集塵管道；所述高壓噴氣管的噴氣段從集塵管道的輸出口延伸至其內部，并與集塵管道內壁形成環形間隙。本發明通過多級協同凈化及結構創新，顯著提升了除塵效率，同時降低了能耗與水耗
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本申請提供了一種極破碎礦巖進路充填采礦法首采層回采進路開口方法，屬于礦山開采領域，其中，極破碎礦巖進路充填采礦法首采層回采進路開口方法包括以下步驟：施工超前注漿錨桿，掘進分層運輸巷道，在分層運輸巷道內依次進行一次噴砼、施工水泥砂漿錨桿、鋪設金屬網片、鋪設鋼帶、二次噴砼、鋪設第一鋼拱架；第一鋼拱架包括第一立柱和第一拱圈；在第一拱圈靠近待回采進路一側設置矩形孔，在矩形孔內插入加固鋼連接所有第一鋼拱架；矩形孔的高度高于待回采進路毛斷面的高度；
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本申請公開了一種地下礦山巷道掘進設備的運行狀態評估方法，屬于計算機技術領域，在掘進設備工作的情況下，獲取掘進設備的設備運行參數、所處地下礦山的地質參數、掘進方向上的視頻以及掘進設備內操作人員的生理參數和操作集合。利用設備運行參數、地質參數以及該視頻，確定掘進設備的環境作用運行狀態，從而得到在外部環境作用下掘進設備的運行情況。利用設備運行參數、生理參數以及操作集合，確定掘進設備的人機作用狀態，從而得到操作人員和掘進設備之間的相互作用情況。
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本發明公開了一種復雜礦體無切割自由面爆破裝置及采礦方法，涉及爆破工程與礦山開采技術領域。針對復雜地質礦體難以形成預設自由面的問題，本發明提供了一種爆破裝置及使用該裝置的采礦方法。該爆破裝置包括特定結構或組合的聚能裝藥單元，如軸向聚能單元和環向/徑向聚能單元，部分單元可集成多點起爆結構。該采礦方法利用所述裝置，采用三維立體炮孔布置，將不同功能的聚能單元布設于特定炮孔位置，并結合孔內多點起爆與孔間微差起爆技術，實現無預設自由面條件下的礦巖高效、定向破碎。
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本申請提供一種盤區柱回采方法，涉及采礦領域；盤區柱回采方法包括：沿盤區柱的長度方向將盤區柱劃分為若干分區，并沿盤區柱的高度方向將盤區柱劃分為若干分段，在每一分段內施工至少一段分段巷道；在最下分段的底部留設塹溝，將塹溝與最下分段的分段巷道連通；在每一分段內利用分段巷道在采空區位置施工第一炮孔，通過空場法采出采空區；采空區形成后，以采空區為自由面和補償空間，在對應分段內的剩余礦體施工第二炮孔和第三炮孔；爆破的礦石落至塹溝，并通過最下分段的分段巷道集中出礦。
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本發明提供了一種傾斜中厚礦體預控頂定向拋擲落礦的采礦法，屬于礦山開采技術領域。該方法將采場劃分為多個分段，每個分段通過斜坡道、斜坡道聯絡道、分段沿脈巷道、出礦穿脈、切割巷道進行聯通；每個分段在礦體的頂部采用淺孔進行切頂作業，形成階梯狀的切頂層，保證切頂層的底板為水平底板，并在切頂層內對采場頂板采用錨桿配金屬網進行支護，實現切頂層全錨網支護。在切頂層內采用中深孔鑿巖鉆機鉆鑿下向落礦炮孔和拋擲炮孔，并進行中深孔爆破，崩落的礦石通過拋擲炮孔拋擲到下部出礦工程內，實現拋擲落礦。
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本發明涉及鉆車技術領域，提出了一種具有多方位支撐機構的鉆車，包括鉆車主體具有鉆桿部；若干個支撐件沿鉆桿部四周排列，支撐件與鉆桿部呈夾角設置，支撐件包括：基架設置在鉆桿部上；限位支撐鉆位置可調設置在基架上，限位支撐鉆位置調整后，與鉆桿部距離改變，若干個限位支撐鉆均用于支撐導向鉆桿部。通過上述技術方案，解決了現有技術中傳統鉆車無法在調整鉆孔位置時，提供更全面的支撐導向作用的問題。
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本發明涉及鉆車技術領域，且公開了一種鉆車用回轉鉆進機構，驅動組件包括鉆軸和若干個擺線馬達，鉆軸安裝于回轉器的內部，若干個擺線馬達安裝于回轉器的一端，鉆軸的外側固定套接有大齒輪，的輸出軸插入于回轉器的內部，若干個擺線馬達的輸出軸固定連接有行星齒輪；本發明通過設置若干個擺線馬達，可以保證有足夠大的輸出轉矩和轉速；同時擺線馬達可以選用同一種規格，便于相互替換，有利于提高產品的標準化程度，降低出錯率，提高生產效率；擺線馬達可根據負載大小，分別啟動1個、2個、3個或4個，以調節輸出轉矩的大??；
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本發明提供了一種巷道用多功能鉆車，巷道用多功能鉆車包括：底盤，底盤上具有行走機構；鉆桿組件，鉆桿組件用于固定錨桿工作；抓取組件，抓取組件進行搬運工作；液壓動力組件，液壓動力組件包括油箱、油泵、鉆桿油路、抓取油路、行走油路以及換向閥，當換向閥處于第一連接狀態，油泵與鉆桿油路連通，以通過鉆桿油路驅動鉆桿組件工作，抓取油路與油泵斷開連接，抓取組件停止工作；當換向閥處于第二連接狀態，油泵與抓取油路連通，以通過抓取油路驅動抓取組件工作，鉆桿油路與油泵斷開連接，鉆桿組件停止工作。
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本發明實施例提出了一種礦用自動化液壓鉆車，其包括底盤、鉆車調整裝置、傾角調整裝置和鉆探裝置，底盤的下方設有履帶自行車；鉆車調整裝置包括多個相互獨立的定位支板，多個定位支板分別位于底盤的四周，定位支板與底盤相連接，定位支板用于抵接地面，定位支板相對底盤在豎向方向上可移動以對底盤定位及姿態調節；傾角調整裝置包括鉆進滑板和調位組件，調位組件設于鉆進滑板和底盤之間，調位組件用于調整鉆進滑板相對底盤的傾斜角度和高度；鉆探裝置設于鉆進滑板上，鉆探裝置用于連接鉆桿并驅動鉆桿運動。
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本發明提出一種液壓管路系統和錨桿鉆機，所述液壓管路系統包括：液壓泵站，連接管，夾持組件，控制組件，液壓泵站具有液壓出口，連接管的第一端與液壓出口相連，夾持組件包括夾持本體，夾持本體包括沿夾持本體的高度方向依次相連的夾持座、變形件和夾持件，連接管的第二端貫穿夾持件并與鉆機的液壓進口相連，變形件包括相連的第一變形部、第二變形部和第三變形部，第一變形部沿第一方向可彎曲，第二變形部沿第二方向可彎曲，第三變形部沿第三方向可彎曲，第一方向、第二方向和第三方向兩兩正交，控制組件與夾持座相連
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本發明屬于巖體硬度探測技術領域，具體公開了一種可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統及方法，系統包括：錨桿鉆車，包括錨桿鉆車本體，錨桿鉆車本體上設有鉆進單元，以及設置在鉆進單元上的隨鉆參數監測單元；數據處理模塊，被配置為用于獲取隨鉆參數并進行數據處理，最終得到巖體硬度和炮孔間距，實現現場巖體爆破效果優化；本發明能夠實現基于隨鉆參數可以實現巖體硬度的隨鉆快速探測，提高探測效率；根據巖體硬度確定不同爆破等級子區域的炮孔數量和間距，對不同子區域的炮孔間距優化
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本申請提供了一種定位導向裝置和錨桿錨索鉆車，該定位導向裝置包括與移動載體連接的多向調節組件以及連接多向調節組件的定位組件；多向調節組件包括：升降裝置、連接升降裝置的多向調節臂、以及連接多向調節臂的伸縮裝置；定位組件包括動力盤以及固定連接所述動力盤的齒輪盤。本申請中，通過多向調節組件能夠精準匹配預設錨孔的傾斜度，并采用多機協同作業，實現錨孔間距定位要求，并且確保鉆進角度滿足施工標準，具備精準定位導向效果。另外，本申請還提供了一種錨桿錨索鉆車
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