權利要求
1.一種深孔采礦鉆車,其特征在于:包括底盤、駕駛室(16)、臂架(12)、俯仰架(6)、擺動伸縮機構、翻轉機構(2)、補償架(1)、推進機構(10)以及鑿巖機(11),所述臂架(12)設置在底盤的前端,所述俯仰架(6)鉸接在臂架(12)前端并由俯仰油缸(8)驅動,所述擺動伸縮機構鉸接在俯仰架(6)上,且由擺臂油缸(7)驅動左右擺動,所述補償架(1)通過翻轉機構(2)設置在擺動伸縮機構上部,所述推進機構(10)設置在補償架(1)上,所述鑿巖機(11)設置在推進機構(10)上。
2.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述臂架(12)通過臂架安裝座(18)鉸接在底盤前端,所述臂架安裝座(18)與臂架(12)之間還設有臂架舉升油缸(13)。
3.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述擺動伸縮機構包括相互套插的伸縮內臂(3)和伸縮外臂(5),且伸縮內臂(3)和伸縮外臂(5)之間設有伸縮油缸。
4.根據權利要求3所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述伸縮外臂(5)的下端與俯仰架(6)鉸接,兩個擺臂油缸(7)分別設置在伸縮外臂(5)的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述補償架(1)由補償油缸(4)驅動,所述補償架(1)與補償油缸(4)的缸體滑動連接,所述補償油缸(4)的活塞桿與補償架(1)固定。
6.根據權利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述推進機構(10)包括導軌(101)、滑板(102)和推進油缸(103),所述滑板(102)滑動設置在導軌(101)上,所述推進油缸(103)設置在導軌(101)中,且帶動滑板(102)運動,所述鑿巖機(11)固定在滑板(102)上,且通過釬桿(104)與鉆頭(17)連接,且釬桿(104)靠近鉆頭(17)處還設有防護橡膠墊(19)。
7.根據權利要求6所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述導軌(101)的一側還設有桿庫(9),所述桿庫(9)上設有用于抓取釬桿(104)的機械爪(105),所述導軌(101)上靠近鉆頭(17)上還設有夾釬部件(106)。
8.根據權利要求6所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述導軌(101)的一側還設有上頂尖(10
聲明:
“深孔采礦鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)