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    設備同步升降的控制方法及裝置

    887   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:35:00
    本發明提供一種設備同步升降的控制方法及裝置,包括如下步驟:按照設備的升降指令所指示的移動方向,對預先設置在設備上的各執行點執行移動操作;實時獲取各執行點的實時位置,并按照預設時間間隔,基于移動方向選取實時位置最靠后的執行點,作為補償點;對補償點進行移動補償處理,以增加補償點在移動方向上的移動速度;當設備移動至預設位置時,基于移動方向鎖定實時位置最靠前的執行點,從剩余的執行點中選取新的補償點。利用本發明能夠解決現有技術補償傳動的數量隨機生成、多點控制,容易造成系統震蕩,影響同步精度;以及需要專門設計能源供給系統等問題。
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