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    利用視覺修正冶金接插裝配作業機器人誤差的方法及系統

    1084   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:36:52
    本發明提供了一種利用視覺修正冶金接插裝配作業機器人誤差的方法及系統，包括：步驟M1：利用視覺獲取并記錄期望檢測工作位機器人的圓柱桿末端中心點在圖像中的位置，示教獲取所有冶金技術探針所對應的機器人接插工作位的操作空間位姿和/或機器人對應的關節空間位姿并記錄；步驟M2：機器人接插工作位的操作空間位姿和/或機器人對應的關節空間位置利用機器人檢測工作位與期望檢測工作位的平面坐標偏差進行修正；步驟M3：機器人偏差修正后，完成軸孔對齊和接插裝配工作。本發明使用視覺修正機器人回轉附加軸所帶來的誤差，方法簡單高效，顯著提高了裝配作業系統的可靠性和準確性。
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    聲明：
    “利用視覺修正冶金接插裝配作業機器人誤差的方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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