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    使用自主掃描器對冶金容器的耐火襯里進行表征

    996   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:42:02
    本發明公開了使用掃描器來自主地表征容器內的耐火襯里的裝置、方法和系統，所述掃描器包括掃描激光測距系統；控制系統，其被通信地連接到所述激光掃描系統以控制所述掃描器；以及機器人車輛，其具有被通信地連接到所述控制系統的控制器以及用于在與所述容器相鄰的區域中自主地推進所述掃描器的驅動系統，其中所述耐火襯里的表征是通過比較根據從所述激光掃描系統到所述耐火襯里的表面測量的距離以及所述掃描器和所述容器的相對位置而確定的耐火材料厚度值，且將其與所述耐火襯里的參考測量值進行比較而執行的。
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