一種高精度大跨度煉鋼承載懸臂旋轉臺,它涉及冶金行業機器人技術領域。本發明為解決現有冶金行業特定工位機器人本身自重和工作能力兩方面的局限性的問題。本發明包括懸臂承載回轉臂、精度可調節嚙合傳動裝置和立式雙旋轉半徑拖鏈盒,懸臂承載回轉臂包括固定基座、轉臺軸承、軸承過渡件、大跨度回轉臂和傳動齒圈,精度可調節嚙合傳動裝置包括調隙齒輪組、可調節傳動軸箱和伺服電機,立式雙旋轉半徑拖鏈盒包括鏈盒坐板、外圈拖鏈軌道板、拖鏈、內圈拖鏈軌道板、拖鏈限位擋板和上鏈盒扣板。本發明用于冶金行業機器人。
聲明:
“高精度大跨度煉鋼承載懸臂旋轉臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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