從局部高溫區中取物的起重運輸裝置,包括運輸軌道,在運輸軌道上行走的車架、裝在車架上的起重部件、驅動車架行走的拖動部件和懸掛在車架之下的機械手。機械手是全金屬結構,包括連桿臂和抓取手。連桿臂是兩副相連的平面四連桿機構。抓取手包括手臂、抓鉤和由彎連桿、推拉軟軸、電動缸組成的抓鉤開合機構,手臂下端有導向開口。裝置中設有觸物傳感機構、抓鉤開口傳感機構、機構手升降限位傳感機構。所有傳感機構的電器都遠離機械手。本裝置配用可編程控制器(PLC)后可以在預定位置準確地抓取物品并發出信號,適合冶金和熱處理行業、需要從局部高溫區中抓取提升輸送工件的自動化生產線中使用。
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