本發明涉及一種新型3自由度鋼坯毛刺剔除機,屬于冶金機械領域。本發明包括機架、運動平臺、四個運動分支及安裝在運動平臺上的末端執行部件;其中運動平臺通過四個運動分支與機架連接;所述四個運動分支的組成方式是:其中三個呈正三角形對稱布置的運動分支為驅動分支,這三個驅動分支的結構完全相同;另外一個運動分支為從動分支,它布置在三個驅動分支所圍成的空間內。本發明對鋼坯切口的具體形狀無特殊要求,可以剔除各種切口形狀的連鑄鋼坯上的毛刺;結構簡單、成本低、容易控制和制造,且具有較好的精度和動態性能,工作空間也較大,可以提高連鑄鋼坯的生產效率和質量,大大降低工人勞動強度,節約生產成本。
聲明:
“新型3自由度鋼坯毛刺剔除機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)