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    機器人手持激光傳感器光軸調整方法及機器人

    896   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:47:02
    本發明屬于冶金設備技術領域，具體涉及一種機器人手持激光傳感器光軸調整方法及機器人。該方法效率高，包括如下步驟：設置工具坐標系，將激光傳感器的激光發射點作為工具坐標系的中心點，且使工具坐標系方向與機器人第6軸法蘭中心線一致；記錄上述中心點位于點R1時，激光傳感器所發射激光束在目標平面的投射點P1，以及上述中心點位于點R2時，激光傳感器所發射激光束在目標平面的投射點P2，其中，點R2位于點R1上方，且點R2和R1都位于目標方向上；根據Ls1＝Ls2*L1/L2，計算Ls1，其中，L1為點R1與P1的距離，L2為點R1與R2的距離，Ls2為點P1與P2的距離；調整激光傳感器，使激光傳感器發射的激光束投射在點P0，點P0與P1的距離為Ls1，且點P2、P1和P0共線，并依次排列。
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    聲明：
    “機器人手持激光傳感器光軸調整方法及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    電冶金技術
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