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    用于連鑄臺上智能自動化作業的長水口機器人

    785   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:48:01
    一種用于連鑄臺上智能自動化作業的長水口機器人，屬于冶金機械技術領域，本發明為了解決目前連鑄臺普遍采用人工在現場操作的方式實現，這種方式勞動強度大、工作效率低、且使人員長期處于惡劣的工作環境中，對操作人員健康造成損害的問題。水平移動機構上安裝有旋轉機構，旋轉機構的中部鉸接有桿軸旋轉機構，桿軸旋轉機構的一端安裝有自平衡抓手，液壓缸鉸接在旋轉機構的頂部，液壓缸的輸出端與桿軸旋轉機構鉸接，且液壓缸與桿軸旋轉機構互相不垂直。本發明的一種用于連鑄臺上智能自動化作業的長水口機器人可高效準確的完成更換長水口工序，大大減少連鑄臺上作業人員及停留時間。
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