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    四自由度電弧爐爐門水冷碳氧槍機械手裝置

    1178   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:49:02
    本發明公開了一種四自由度電弧爐爐門水冷碳氧槍機械手裝置，屬于冶金設備技術領域，解決了現有技術中爐門氧槍進退角度小、槍體左右擺動范圍小以及俯仰活動受到爐門高度和氧槍俯仰轉軸的位置限制的技術問題。本發明的機械手裝置包括底座、擺動單元、回轉單元、升降單元、橫臂和俯仰單元；槍體設于回轉單元上，擺動單元和升降單元均設于底座的上方；擺動單元與回轉單元連接，升降單元通過橫臂與回轉單元連接；俯仰單元與回轉單元和槍體均連接；擺動單元用于是實現槍體的左右擺動；回轉單元用于實現槍體的進退動作；俯仰單元用于實現槍體的俯仰動作；升降單元用于實現槍體的升降動作。本發明可以實現槍體在爐內的自由運動。
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    聲明：
    “四自由度電弧爐爐門水冷碳氧槍機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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