本發明適用于冶金行業煉鋼領域,提供一種傾動電機松閘控制方法及裝置,所述方法包括:設定的中斷周期采樣傾動電機轉速、傾動電機力矩和電流;轉爐開始運行,當抱閘全部打開到位后,針對每一個中斷周期遞推獲取轉爐自重轉矩;當抱閘開始閉合時,記錄下當前中斷周期下的自重轉矩、轉動慣量和輔助矩陣;在下一次轉爐運行時,若轉爐設定轉速與記錄的自重轉矩方向相同,當檢測到每臺傾動電機的實際電流大于該電機的勵磁電流后松開抱閘;否則當檢測到四臺傾動電機合成輸出轉矩大于該位置下記錄的轉爐自重轉矩后立即松開抱閘。本發明根據轉爐的運行狀態數據估算出轉爐自重轉矩大小,并由此來決定最佳抱閘松開時刻,能夠保證松閘后轉爐的平穩運行。
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