本發明涉及一種自動獲取無人天車最優作業路徑的方法,屬于冶金自動控制技術領域。本發明的技術方案是:步驟一,數據信息設置;步驟二,采用應景式障礙物規避方法(14)計算,通過綜合參數設置與比較,天車工單類型和工單狀態轉變計算出當前應對的策略并給出作業路徑;步驟三,方法執行,依據路徑規劃策略,對作業路徑進行格式化并下發。本發明的有益效果是:縮短了天車作業路徑上轉折點的個數,同時降低了天車因路過轉折點減速的概率,從而大大的提高了天車作業效率;適應了天車無人駕駛系統發展的未來需求,可持續對復雜程度日益增長的天車無人駕駛的順暢、高效運行。
聲明:
“自動獲取無人天車最優作業路徑的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)