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    銅電解橋式起重機的控制方法及系統

    1145   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:22
    本發明涉及有色冶金技術領域,公開了一種銅電解橋式起重機的控制方法及系統,以便于橋式起重機自動運行。本發明公開的銅電解橋式起重機的控制方法包括:獲取目標任務,自動給定該目標任務所分別對應的大車和小車的目標位置;在當前任務結束后,分別獲取大車和小車的當前位置;根據大車和小車各自的目標位置和當前位置從規劃的路徑中搜索對應的作業路線,根據該作業路線以及該目標任務所對應的工作模式、負載類型、作業模式和作業類型進行橋式起重機的控制,所述控制包括大小車的聯動、吊具及接液盤的控制,實現銅電解橋式起重機自動安全地運行。
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