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    基于在線遺傳算法的無人天車擺角控制方法

    1144   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:23
    本發明涉及一種基于在線遺傳算法的無人天車擺角控制方法，屬于冶金自動化技術領域。本發明的技術方案是：計算遺傳算法適應度，遺傳算法選擇、遺傳算法交叉、遺傳算法變異、遺傳算法收斂判斷和遺傳算法解碼；根據天車的擺角設定值和現場實際擺角值對遺傳染色體進行更新迭代，將優化后的P、I、D參數存入無人天車oracle數據庫后傳輸給無人天車PID控制器進行天車速度調整。本發明的有益效果是：把無人天車運行時的擺角大小控制在了誤差允許范圍內，有效保障了鋼卷在庫房內的精準碼放和鋼卷運輸過程的安全。
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    “基于在線遺傳算法的無人天車擺角控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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