權利要求
1.轉爐下渣監測方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1，采集轉爐出鋼過程中不同傾斜角度下的圖片，所述圖片覆蓋出鋼的完整過程，且每張圖片至少包含爐口的鋼渣圖像；
步驟S2，對圖片中的每個像素點進行標注，分別標注為背景、鋼渣、爐內壁、爐口四個類別的分割標簽，并將標簽與圖片的傾斜角度進行綁定；
步驟S3，將所有標注了標簽的圖片生成圖片數據集，并將圖片數據集按照預設比例劃分為訓練集和驗證集；
步驟S4，構建圖像雙流分割模型，所述圖像雙流分割模型包括一個Stem模塊、第一流卷積模塊、第二流P-E模塊、至少兩個基于Transformer模型的融合模塊、至少兩個第一流下采樣模塊、至少兩個第二流下采樣模塊和分割頭模塊，且融合模塊和第一流下采樣模塊、第二流下采樣模塊的數量相同，數量為最大級數，并按級數依次排列；其中，第一流卷積模塊和第二流P-E模塊的輸入端同時與Stem模塊相連，輸出端同時與第一級融合模塊相連；所述融合模塊的輸出端同時與同級的第一流下采樣模塊和第二流下采樣模塊相連；除第一級融合模塊外，其余級別的融合模塊的輸入端同時與上一級的第一流下采樣模塊和第二流下采樣模塊相連；最后一級第一流下采樣模塊和第二流下采樣模塊同時與分割頭模塊相連；
步驟S5，采用訓練集和驗證集對所述圖像雙流分割模型進行訓練和驗證，得到成熟的圖像雙流分割模型；
步驟S6，捕捉現場轉爐的實時出鋼圖片，將圖片進行預處理后，輸入成熟的圖像雙流分割模型，并輸出分割結果，得到鋼渣、爐口和爐內壁的實時監測位置。
2.根據權利要求1所述的轉爐下渣監測方法，其特征在于，所述融合模塊包括至少一組融合單元和分流單元；其中，
每個融合單元包括卷積子模塊、輕量化Transformer子模塊和拼接融合子模塊，其中卷積子模塊包括連續卷積層和/或殘差卷積層、批標準化層及ReLU激活函數層，輕量化Transformer子模塊包括自注意力機制層、歸一化層和多層感知機，拼接融合子模塊包括轉換序列特征維度層和拼接合并層；
每個分流單元包括1×1卷積子模塊和P-E子模塊，其中1×1卷積子模塊包括1×1且步長為1的卷積層、批標準化層及ReLU激活函數，P-E子模塊包括轉換特征圖維度層和線性映射層；
每個融合單元中，卷積子模塊的輸入端與第一流卷積模塊相連，輸出端與
聲明：
“轉爐下渣監測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京科技大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
