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    基于多模型信息匹配的冷床區鋼板跟蹤方法

    939   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:50:32
    本發明提供一種基于多模型信息匹配的冷床區鋼板跟蹤方法,屬于冶金智能制造技術領域。該方法首先利用視覺跟蹤模型分析得到T0時刻冷床區鋼板狀態信息,利用此信息初始化邏輯跟蹤模型狀態;邏輯跟蹤模型依賴T?1時刻冷床區鋼板狀態結合冷床速度計算得到當前T時刻冷床區鋼板狀態信息S1;視覺跟蹤模型利用實例分割方法從圖像中分析得到當前T時刻冷床區鋼板狀態信息S2;T時刻下,S1與S2計算匹配情況,分析異常跟蹤狀態,將S2保存用于下一次計算;進入下一時刻,重復上述過程,實時跟蹤冷床區鋼板狀態。該方法降低了長時序下邏輯跟蹤模型的預測誤差,利用匹配狀態信息能夠判斷出卡鋼、吊運下料等特殊情況,實現了全面、準確、智能的冷床區鋼板跟蹤。
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