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    板坯垛板臺自動下板坯控制方法

    1187   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:51:19
    本發明提供一種板坯垛板臺自動下板坯控制方法,屬于冶金設備自動控制技術領域。該方法首先在垛板臺板坯推出方向的側邊位置安裝一臺激光測距儀、一臺激光劃線器和一臺工業相機,通過激光測距儀測量數據的計算,得到板坯垛板臺上所有板坯的厚度之和,同時激光劃線器將激光線照射在板坯側面,使激光線方向與輥道水平面垂直,通過工業相機拍攝板坯側面圖像,然后對圖像中激光線的特征值進行處理,計算出每塊板坯的厚度,然后對垛板臺升降高度進行自動控制,使垛板臺高度處于下板坯的位置,最后推鋼機伸出將板坯推送至運輸輥道。本發明提供的控制方法,有效提高板坯垛板臺的運行效率及控制安全性,實現板坯垛板臺的全自動下板坯控制。
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