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    冶煉專用插耳機械手裝置

    1133   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:51:48
    本實用新型涉及一種冶煉專用插耳機械手裝置，屬于冶金冶煉專用設備領域。本實用新型包括底座、齒輪變速箱、伺服電機、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推塊、抓取手指、伸縮臂、滑動銷、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ；齒輪變速箱安裝在機架上，伺服電機安裝在齒輪變速箱上，臂Ⅰ、氣缸Ⅰ一端安裝在齒輪變速箱上，另一端與臂Ⅰ上部連接，臂Ⅱ一端安裝在臂Ⅰ上部，另一端與臂Ⅲ連接，氣缸Ⅱ一端安裝在臂Ⅰ上端，氣缸Ⅱ另一端與臂Ⅲ連接，氣缸Ⅲ一端安裝在臂Ⅲ上，推塊安裝在滑動銷上，氣缸Ⅲ另一端與推塊連接，抓取手指與伸縮臂連接位于臂Ⅲ前端。本實用新型能提高生產安全性及生產效率，有較強的推廣價值；結構簡單，能保證工人的工作環境。
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