本實用新型涉及冶金設備技術領域,是一種全自動出硅機器人,其包括機器人本體和導向軌道,所述機器人本體包括底座,底座左右兩端均設有導向輪,兩個導向輪分別滑動安裝于兩個導向軌道上,對應兩個導向輪之間的底座底部設有主驅動輪機構,底座頂部滑動安裝有主移動平臺,主移動平臺右部設有旋轉平臺,旋轉平臺上設有平臺支架,平臺支架上方設有副移動平臺,副移動平臺右部鉸接于平臺支架頂端,對應副移動平臺與平臺支架之間設有用于調整副移動平臺俯仰角的伸縮氣缸,副移動平臺上滑動安裝有氣動夾鉗。本實用新型結構合理而緊湊,使用方便,其通過本裝置可代替傳統的人工作業,具有安全、省力、簡便、高效的特點。
聲明:
“全自動出硅機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)