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    用于檢測樣品高度的機械夾爪及機械手

    809   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:56:02
    本實用新型涉及冶金行業中金屬液取樣檢測技術領域，特別涉及一種機械夾爪。一種用于檢測樣品高度的機械夾爪，包括：安裝座、氣爪、成對夾子、對射光纖及光纖放大器。在夾取樣品的過程中，機械夾爪從設定高度以一定的速度向下往運動，當樣品的頂部位于成對夾子之間時，光纖光被遮蔽，切斷對射光纖的發射端與接收端之間的光路，此時，光纖放大器得到切斷信號并將信號放大送至后端的控制系統。已知機械夾爪運動的初始高度、速度、初始時刻及切斷信號的時刻，進而能夠判斷該樣品的高度。之后，機械夾爪繼續向下運動對樣品進行抓取。本實用新型利用對射光纖對樣品的高度進行檢測，將高度檢測過程融入到了取料動作中，減少了檢測樣品高度所需要的時間。
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    “用于檢測樣品高度的機械夾爪及機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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