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    多軸控制系統的同步性能檢測方法、裝置和系統

    987   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:14:54
    本發明涉及一種多軸控制系統的同步性能檢測方法、裝置和系統,其中方法包括步驟:采集多軸控制系統中各個電機的位移數據,其中,各個電機按照規劃軌跡帶動負載運動,根據采集的各個電機的位移數據合成歐氏空間的運動軌跡,將運動軌跡與規劃軌跡進行比較,獲取運動軌跡與規劃軌跡之間的軌跡誤差,根據軌跡誤差對多軸控制系統的同步性能進行檢測。上述多軸控制系統的同步性能檢測方法,能夠迅速、直觀而準確地獲知由于各個電機之間的同步誤差導致的軌跡誤差,從而實現對多軸控制系統的同步性能檢測,且可以體現多軸控制系統最終實現的空間運動軌跡的精度。
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