本實用新型涉及一種諧波減速機性能檢測機構。該諧波減速機性能檢測機構包括第一絕對值編碼器、第一聯軸器、負載固定座、模擬負載、第二聯軸器、第一扭矩傳感器、第三聯軸器、諧波減速機輸出軸過渡軸、諧波減速機輸出軸過渡套、諧波減速機固定座、諧波減速機輸入軸、第四聯軸器、第二絕對值編碼器、第五聯軸器、第二扭矩傳感器、第六聯軸器、電機固定支架、伺服電機、第二扭矩傳感器固定支架、支撐座、固定板、第一扭矩傳感器固定支架。該諧波減速機性能檢測機構還包括上位機、模擬負載控制器、數據采集裝置。本實用新型可方便實現諧波減速機的負載能力、傳遞精度、啟動扭矩、壽命,可實時采集數據,數據采集精度高,安裝及操作簡單。
聲明:
“一種諧波減速機性能檢測機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)