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    一種基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統

    868   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:14:56
    本發明提供一種基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統,涉及機器人性能檢測設備領域,包括底座,所述底座的頂部設置有機器人本體,所述機器人本體的頂部設置有定位機構,所述機器人本體的四周設置有測量機構,測量機構包括相機、支架,所述支架的底部與底座固定連接,所述相機設置為多個,且多個相機固定連接于支架上。該基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統,在對圓形機器人進行檢測時,首先將底板放置在圓形機器人頂部,然后旋轉旋轉座,直至第一永磁鐵和第三永磁鐵相對應,這時第一永磁鐵和第三永磁鐵異極相吸,第二永磁鐵和第四永磁鐵異極相吸,使得四個固定塊開設有弧度的一面朝向圓形機器人,然后開啟電動推桿伸長。
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