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    基于無人機的船舶操縱性能檢測方法、系統和存儲介質

    798   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:22:12
    本發明公開了一種基于無人機的船舶操縱性能檢測方法、系統和存儲介質,系統包括:信標定位裝置,所述信標定位裝置設置于測試區域的第一預設位置;無人機,所述無人機上安裝有第一位置追蹤器;船舶模型,所述船舶模型上設有第二位置追蹤器;控制器,所述控制器用于執行以下步驟:根據所述第一預設位置對所述無人機進行位置標定,得到第一位置信息;控制所述船舶模型在所述測試區域內航行;獲取所述船舶模型與所述第一位置信息的矢量信息;根據所述矢量信息計算所述船舶模型的運動參數;根據所述運動參數分析所述船舶模型的操縱性能。本發明能有效降低船舶操縱性能測試成本和數據處理量。本發明可廣泛應用于船舶操縱性能測試技術領域。
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