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    車輛駕駛性能檢測方法及系統、電子設備和存儲介質

    1126   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:22:37
    本發明實施例提供一種車輛駕駛性能檢測方法及系統、電子設備和存儲介質，所述方法包括：通過CAN總線獲取向待檢測的車輛輸入的控制信號對應的所述待檢測的車輛的加速度指令；通過所述待檢測的車輛上預裝的RTK模塊獲取所述待檢測的車輛的實時加速度；根據所述加速度指令和所述實時加速度，確定車輛在車身坐標系中縱向駕駛控制的響應時間參數值、超調量參數值以及穩態誤差參數值的檢測結果。本發明實施例能夠兼顧精度與成本，在保證采集的車輛縱向控制性能數據精度的基礎上，降低采集數據所需的成本，準確而全面的獲取車輛的線控性能。
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