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    無人駕駛礦用車輛制動性能檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

    698   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:22:39
    本公開涉及無人駕駛礦用車輛制動性能檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質,上述方法包括獲取目標無人駕駛礦用車輛在接收到制動指令后的行駛數據,行駛數據包括目標無人駕駛礦用車輛從制動初始速度到第一速度之間行駛的第一移動距離,及目標無人駕駛礦用車輛從制動初始速度到第二速度之間行駛的第二移動距離,第一移動距離小于第二移動距離;以此來獲得目標無人駕駛礦用車輛的目標減速度;基于目標減速度確定目標無人駕駛礦用車輛是否滿足目標制動性能指標。這樣通過該目標減速度來對于無人駕駛礦用車輛的制動性能進行評估,以便在目標無人駕駛礦用車輛的制動性能出現問題時可以及時采取維修等措施,進而可以提高無人駕駛礦用車輛的行駛安全。
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