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    一種機器人避障性能檢測裝置

    983   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:25:09
    本發明涉及機器人相關技術領域，公開了一種機器人避障性能檢測裝置，包括底座與多組鏈板，多組所述鏈板之間通過銷軸進行首尾轉動連接，還包括：運動分析組件；位置調節組件，本發明首先通過第一電動機帶動傳送帶進行旋轉，同時通過第一電動機與機器人的同步連接實現機器人在傳送帶上的相對靜止，同時傳送帶通過掛扣與連接桿的相互配合帶動鏈板進行移動，之后機器人通過坡道移動至鏈板上，再通過連接在鏈板上的障礙物對機器人的避障性能進行檢測，本發明在實現了對機器人的避障能力進行檢測的同時，機器人相對靜止，從而便于對機器人的性能進行觀察，同時本發明極大的降低了檢測機構所需的面積，提升了裝置的實用性。
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    聲明：
    “一種機器人避障性能檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    物理檢測
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