能動薄主鏡系統中力型驅動器性能參數的檢測方法和裝置,力型驅動器輸出軸經由力傳感器、柔性連接件等部件連接于彈性梁,利用力傳感器測量力型驅動器輸出作用力的變化,激光位移傳感器測量彈性梁的彎曲變形量,二者測量數據均傳送于計算機,計算機將彈性梁的彎曲變形量從電機運動量中減去,從而間接實現對力型驅動器隨作用力變化而產生的彈性變形量的測量,進而準確得出驅動器的性能參數。本發明能夠實現對力型驅動器的承載能力、剛度、作用力分辨率、反轉精度、定位精度、控制帶寬等性能參數的測量,且結構簡單,易于加工,可依實際工程需要更換彈性梁。
聲明:
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