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    一種障礙物檢測區域的規劃方法、裝置及終端

    786   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:25:53
    本申請提供一種障礙物檢測區域的規劃方法、裝置及終端，涉及輔助駕駛技術領域，其中，該方法包括：獲取指定車輛的車頭朝向與車輪行進方向之間的夾角；根據所述夾角確定路面上的物理檢測區域在預設的三維坐標系中對應的目標區域；獲取所述指定車輛上的攝像裝置所采集到的待檢測圖像；將所述目標區域映射至所述待檢測圖像中的區域作為障礙物檢測區域。應用該方法，以實現在車輛拐彎行駛的應用場景下，在待檢測圖像上合理設置障礙物檢測區域，以及時檢測到真正可能妨礙車輛行駛的障礙物，提高障礙物預警的有效性。
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    “一種障礙物檢測區域的規劃方法、裝置及終端” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    物理檢測
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