• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 物理檢測技術

    > 一種慣性導航系統的性能測試裝置及方法

    一種慣性導航系統的性能測試裝置及方法

    884   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:25:56
    本發明公開了一種慣性導航系統的性能檢測裝置及方法,裝置包括視覺模塊、GNSS模塊及控制器;視覺模塊、GNSS模塊及控制器兩兩連接;視覺模塊用于采集載具沿環路進行運動時,外界環境的圖像序列,并記錄每一幀圖像的圖像特征的紋理豐富度及光照強度;GNSS模塊用于接收衛星信息,解算載具的位姿信息以及GDOP,并將位姿信息及GDOP傳輸至視覺模塊以使視覺模塊計算優化變量并進行解算獲得解算數據;控制器,控制視覺模塊進行閉環檢測,以使視覺模塊校正解算數據獲得已校正解算數據;控制器還用于將已校正解算數據與待檢測慣性導航系統記錄的慣導參數進行比對,獲得比對結果。通過實施本發明的實施例能夠對不可拆卸的待檢測慣性系統進行性能檢測。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “一種慣性導航系統的性能測試裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    物理檢測
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>