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    泊車性能的檢測方法、電子設備及可讀存儲介質

    1027   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:25:57
    本發明實施例提供了一種泊車性能的檢測方法、電子設備及可讀存儲介質，涉及自動化技術領域，可以包括：獲得測試場點云數據；基于測試場點云數據，提取車輛實時位姿；并從車輛實時位姿中提取關鍵點位姿；提取規劃軌跡對應的規劃軌跡關鍵點位姿；計算從車輛實時位姿中提取的關鍵點位姿與規劃軌跡關鍵點位姿之間的偏差；提取車輛最終泊車位姿；獲取目標泊車點位姿；計算車輛最終泊車位姿與目標泊車點位姿之間的偏差；獲取第一車位角點；查找各個第一車位角點分別對應的第二車位角點；計算第一車位角點與第二車位角點的偏差；通過關鍵點偏差、泊車位姿偏差和車位偏差表征泊車性能。能夠實現泊車性能檢測的自動化，提高對泊車性能檢測的精度。
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    “泊車性能的檢測方法、電子設備及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    物理檢測
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