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    一種多功能儲能電站巡檢機器人及其巡檢方法

    1198   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:27:31
    本發明提供了一種多功能儲能電站巡檢機器人及其巡檢方法，包括驅動系統、檢測設備、巡檢機器人擴展板、電氣控制系統、移動式云臺；所述移動式云臺安裝于巡檢機器人擴展板上部前端；所述檢測設備由紅外熱成像儀、故障氣體傳感器和超聲波無損檢測模塊組成；所述驅動系統包括驅動輪、電機固定架、驅動電機，為巡檢機器人提供動力來源；所述電氣控制系統安裝于巡檢機器人擴展板上。本發明首次提出在儲能電站使用巡檢機器人，其可以在站內按規劃路徑自由移動。在檢測設備的輔助下，巡檢機器人可以對儲能電站進行電池箱體溫度檢測、站內故障氣體濃度監測和儲能電站電池組性能檢測，從而達到對儲能電站進行故障預警的目的。
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