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    一種固體火箭發動機一界面自動檢測裝置

    993   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:27:34
    一種固體火箭發動機一界面自動檢測裝置，包括設置在全向移動平臺上的機械臂和超聲波探測主機，所述機械臂的前端設有與超聲波探測主機配合使用的超聲探頭，所述超聲波探測主機為電磁超聲波探測主機，所述超聲探頭為電磁超聲探頭。本發明一種固體火箭發動機一界面自動檢測裝置，利用電磁超聲探測技術(EMAT)進行一界面粘接性能檢測，克服了傳統檢測方法中使用耦合劑帶來的種種弊端；通過3D掃描儀識別檢測現場環境，并經工控機處理生成自動巡回路線和超聲檢測路徑，通過全向移動平臺和機械臂配合，實現了一界面的自動化檢測，檢測效率高，檢測結果客觀準確。
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