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    基于無線傳感器網絡的多目標無源跟蹤方法

    997   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:28:21
    本發明涉及一種基于無線傳感器網絡的多目標無源跟蹤方法,其技術特點是:包括以下步驟:⑴根據傳感器網絡的接收信號強度建立測量模型;⑵根據步驟⑴建立的測量模型,通過多目標-多伯努利濾波算法和粒子濾波算法的結合,實現室內環境下可變多目標定位與跟蹤。本發明設計合理,所建立的測量模型在室內環境下擁有較高的精確度,模型預測值逼近實際觀測值;目標檢測與跟蹤算法具有較高的精度和穩定性,能檢測與跟蹤多個目標;測量模型和目標算法的計算復雜度合適,保證跟蹤系統運行的實時性。
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