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    一種用于服務機器人的角度升降測試裝置

    930   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:28:22
    本發明公開了一種用于服務機器人的角度升降測試裝置,涉及服務機器人性能檢測技術領域,包括機架和電氣柜,機架上依次設有三相異步電機和液壓泵,液壓泵一側設有液壓桿,液壓桿頂部設有底板,底板一端與機架通過轉軸相連接,轉軸上設有角度編碼器,底板靠近轉軸一端的頂部設有壓敏傳感器;電氣柜內部依次設有工控機、PLC和伺服控制器,電氣柜頂部設有上位機。本發明設計的角度升降測試裝置具有自動化程度高的特點,無需人工手動輔助調節,調節速度快,檢測效率高;角度升降測試裝置的調節精度高,工控機實時采集當前角度編碼器的數值,采用PID控制策略不斷修正電機的轉速,最終達到穩定的角度。
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