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    一種諧波減速器綜合性能試驗臺

    1005   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:32:27
    本發明公開了一種諧波減速器綜合性能試驗臺，采用固定安裝的獨立式減速器精密安裝支架以及兩個裝載測控設備的可沿X軸軸向移動的一維移動滑板組成，通過轉動滑板上的手輪可實現兩個滑板與減速器安裝支架之間的接近或脫開。輸入端由驅動伺服電機從右至左依次連接輸入扭矩傳感器、輸入角度編碼器、被測減速器、輸出角度編碼器、輸出扭矩傳感器、陪測行星減速器以及加載伺服電機。試驗臺滿足諧波減速器關鍵參數的綜合性能測量，測量項目包括：空載摩擦轉矩試驗，正向啟動轉矩試驗，反向啟動轉矩試驗，回差試驗，扭轉剛度、背隙、滯回試驗，傳動誤差試驗和傳動效率試驗。
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    聲明：
    “一種諧波減速器綜合性能試驗臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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