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    一種基于激光測量的機器人關節減速器傾覆剛度測試系統

    893   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:32:51
    本發明提供了一種基于激光測量的機器人關節減速器傾覆剛度測試系統，主要包括底座、減速器、加載力臂、激光發射器以及高度尺，底座上安裝減速器，減速器包括減速器殼體、減速器輸出端，減速器輸出端與輸出轉接板相連，轉接板上端設有加載力臂，加載力臂一端設有重錘，加載力臂上端固定連接第一鏡架轉接板，第一鏡架轉接板上設有激光發射器，本發明結構原理簡單，可以實現對機器人關節精密減速器進行任意方向抗傾覆性能測試，還具有檢測精度高、工作可靠、結構簡單、安裝方便等特點，適用于多種型號精密減速器的傾覆剛度檢測，應用于高精度傳動裝置測量技術領域。
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    “一種基于激光測量的機器人關節減速器傾覆剛度測試系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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