本發明公開一種汽車主動安全系統、中央控制單元和控制方法,所述系統包括中央控制單元,以及與中央控制單元相連的雷達單元、攝像頭單元和警示單元;所述中央控制單元包括數據融合模塊;車輛動、靜態參量采集模塊;干擾對象生成模塊;傳感器自校準模塊;道路擬合模塊和決策執行模塊等。本發明所述的汽車主動安全系統、中央控制單元和控制方法,探測距離長、視野廣,有效消除現有駕駛輔助系統的視野盲區,減小惡劣天氣等復雜環境的干擾,行車過程中,有效監測車輛前方、側方、后方的環境狀況,并及時將危險信息通過警示單元傳遞給駕駛員,保障車輛行駛安全。
聲明:
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