本發明公開了一種面向強化學習的異常數據檢測防御方法,包括:(1)搭建小車自動駕駛環境,并基于根據小車自動駕駛環境提供的狀態數據,采用深度確定性策略梯度算法進行強化學習,生成駕駛狀態數據作為訓練樣本;(2)利用所述訓練樣本訓練由生成器和判別器組成的生成式對抗網絡;(3)采集的駕駛狀態數據,利用訓練好的生成器生成根據當前時刻駕駛狀態數據得到的下一時刻的預測駕駛狀態數據;(4)利用訓練好的判別器判別下一時刻的真實駕駛狀態數據和預測駕駛狀態數據是否正常,當下一刻的真實駕駛狀態數據異常,預測駕駛狀態數據正常,利用預測駕駛狀態數據替換真實駕駛狀態數據。
聲明:
“面向強化學習的數據異常檢測防御方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)