本發明公開了一種化學事故偵檢機器人,包括底座,所述底座的頂部固定有支撐板,所述支撐板頂部固定有旋轉基座,所述旋轉基座的外側設有若干個均勻分布的定位天線,所述旋轉基座的頂部設有固定在放置板頂部的氣體收集箱,所述氣體收集箱內設有氣味傳感器,氣體收集箱的兩側設有與氣味傳感器連接的引氣管,所述引氣管連接有設在氣體收集箱內的氣泵;所述放置板的底部中央固定設有支撐轉柱,所述支撐轉柱轉動安裝在旋轉基座的頂部,所述支撐轉柱上固定設有從動齒輪,旋轉基座上設有驅動從動齒輪的主動齒輪;所述旋轉基座的一側開設有收納槽并放置有偵檢控制器,所述底座的底部設有萬向輪,所述底座內設有行走驅動。
聲明:
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