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    用于化學發光測定儀的自動式抓取裝置

    1070   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:49:12
    一種用于化學發光測定儀的自動式抓取裝置，包括：驅動執行裝置、驅動測量裝置和抓取裝置，其中：驅動執行裝置與抓取裝置相連，驅動測量裝置與抓取裝置相連；抓取裝置包括：安裝座、驅動機構、抓取機構和夾緊機構。抓取機構包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部導向單元。驅動測量裝置包括：設置于驅動執行裝置上的抓空組件和打開組件。驅動執行裝置包括：電機、凸輪和驅動軸承。本實用新型通過設置夾持彈簧在抓杯中心兩側各布局一個夾緊機構，采用光電傳感器探測閉環方式，使得抓杯受力均衡、夾持力牢固，不會存在偶發失步現象，且打開位置具唯一性，既可抓一種直徑尺寸的圓柱式杯子也可抓圓錐式吸液頭。
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