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    基于激光測距與深度強化學習的機械手臂控制系統及方法

    1216   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:50:32
    本發明公開了一種基于激光測距與深度強化學習的機械手臂控制系統，包括由底座、基座、基座臂、后臂、前臂、抓握接口組成的機械手臂主體和中央控制器，基座下面有一個步進電機，控制基座的轉動；基座臂與后臂接合轉軸連接一個步進電機并由其控制后臂的轉動；前臂與后臂接口轉軸連接一個步進電機并由其控制前臂的轉動，機械手臂主體還具有抓持結構；本發明提出的系統和方法可以增強機械手臂的自適應能力，使其自主地從環境與場景中學習最佳模型參數，實現自動地定位目標、擬合關節旋轉角度與速度。
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